为了优化单信标导航算法中导航点的选取以提高导航精度,本文分析并比较了不同水下单信标导航算法的置信区间.考虑了3种典型的水下......

当今,自主水下航行器(AUV)在海洋环境监测、海底绘图、海底电缆铺设等民用领域中发挥着重要作用,同时在雷区探测和水下目标打击等......

近年来,世界海洋争端不断,为维护国家海洋主权及切身利益,无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为一种水下作业设备......

当今,精确导航已成为自主水下航行器(AUV)发展的关键技术之一。与传统导航方式相比,单信标导航具有布阵简单和成本低的优点,但是导......