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采用多摄像机多平面单应前景映射融合的方法可以减小目标遮挡所造成的影响并提高目标检测的准确性和可靠性。采用传统的前景图单应......
介绍了一种基于自然特征点的增强现实注册方法.根据计算机视觉的理论,在透视变换的情况下,一个景物平面与一个图像平面之间的变换......
提出一种估计纹理平面方向的方法。该方法提取纹理图像中具有尺度不变特征的关键点,求出以这些关键点为中心的局部模式尺度和方向......
立体匹配是立体视觉重要的研究内容，文章在摄像机无标定的前提下采用Sampson误差估计立体图像对的平面单应，由单应计算基础矩阵，进行......
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在月面环境下车轮沉陷严重地影响月球车的移动性能和定位精度,针对现有基于视觉的车轮沉陷检测方法存在系统误差等缺陷,提出了一种......
论文研究的目标是解决动态多视角下目标快速准确跟踪的问题。具体可分解为以下问题：如何快速判断各动态视角中所发现的目标为同一目......
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提出一种综合应用极几何和单应约束的图像特征点匹配算法，首先使用互相关法对图像特征点集进行初始匹配，然后运用RANSAC方法鲁棒地估......
