极几何相关论文
为了提高匹配的鲁棒性和解决匹配点数量少等问题，需要建立精确的极几何，并推导出基础矩阵F.由于缺乏计算基本矩阵的鲁棒方法，使得在数......
本文提出了一种集成了六自由度惯性测量单元、三轴磁罗盘、单目摄像机以及高性能低功耗数字信号处理器的嵌入式智能传感器，并且简要......
基于视觉的导航与三维重建是计算机视觉研究领域的重点.立体视觉的原理是利用双目或者多目摄像机的视差信息以及相机外参数从二维......
针对利用特征匹配进行双目三维重建时存在大量误匹配点的问题,提出抖动法,即利用相机抖动筛选匹配点。先利用双目相机摄取图像,并......
基本矩阵估计是计算机视觉的关键问题,它是主动立体视觉系统的基础。提出了一种新的估计基本矩阵的线性迭代算法。该算法基于像点......
综合运用极约束和边缘点检测实现了两幅图像的密集匹配。真实图像实验表明,该方法能够产生非常密集的匹配点并具有较高的匹配精度......
基本矩阵在机器视觉中有着广泛的应用。提出了估计基本矩阵的一个新的线性方法。该方法基于正交最小二乘技术,利用对应最小特征值......
以作为游戏输入的双目视觉系统为载体,分析了双目立体视觉系统在此环境中需要满足的一些特殊的约束,结合双目视觉本身的经典约束,......
手语识别研究致力于通过计算机将手语翻译成文字或者语音,以方便聋人与健听人之间的交流和帮助聋人更好地融入社会。依手语数据获......
提出一种立体视觉中应用极几何结合仿射变换来解决图像匹配问题的方法。首先利用两幅图像间的极几何关系,确定一些可靠匹配点作为......
为了提高交通事件还原的准确性,提出一种基于双目极几何关系的高精度交通现场三维重建时间校正方法。分析了多个非同步相机帧序列,......
图像匹配是计算机视觉研究领域中的一个非常重要的热点问题，也是许多计算机视觉理论和应用的基础，其研究成果可广泛应用于精密工业测......
学位
提出一种综合应用极几何和单应约束的图像特征点匹配算法，首先使用互相关法对图像特征点集进行初始匹配，然后运用RANSAC方法鲁棒地估......
