单支链相关论文
并联机构与传统串联机构相比有刚度大，承载能力强，重复误差小，惯性小的优点。特别是具有相同且对称分支结构的三平动自由度并联机构具......
以并联机器人单支链系统为研究对象，利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立系统的动力学模型，并添加外部载荷及约束。在控制系统仿真......
通过对6-SPS型并联机器人位置输入输出方程微分，建立了原始误差存在在单支链上时机器人误差模型，在此基础上，运用误差独立作用原理和......
以三平动非对称并联机床（3-2SPS）为研究对象,研究单支链各个机构的振动模型,并推导出整条支链的等效振动模型,建立单支链以及机床整......
机床刚度和动态特性影响机床加工精度与效率,因此,有必要对其进行研究,以便找出影响机床性能的薄弱环节,为机床的优化设计提供依据......
