单目立体视觉相关论文
为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的单目立体视觉识别方法,对该方法的原理、位......
数控机床作为现代工业的基石被广泛应用于各个生产制造领域。高性能装备制造业需求的提升对机械加工品质提出更高要求。多轴数控机......
机器人大多是在双目立体视觉技术的基础上使用摄像机作为传感器感知周围环境。但是在水下同时使用两台摄像机,再加上配套的支架、......
介绍了基于双焦成像的同名点匹配方法,即利用区域匹配法以及灰度相似度判据,对图像对中同名点进行像素级匹配,并对区域搜索进行了......
为了满足智能三坐标测量机对被测零件位姿快速准确识别的要求,根据三坐标驱动摄像机精确移动的特点,采用单个摄像机的双目视觉测量......
为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的特征点三维坐标单目立体视觉测量方法。根......
特征检测是立体视觉技术的重要组成部分;与传统的Canny或Harris等边缘与角点检测相分离的算法不同,采用相位一致性特征检测算法可......
针对基于棱镜的单目立体视觉系统,提出了一种分析和选择系统参数的最优化方法.该方法可以使系统拍摄到的图像以最佳的位置满足立体......
设计采用一台CCD摄像机和两组对称反射镜组合实现双目视觉功能的单目立体视觉传感器系统，建立了透视成像数学模型，详细分析了传感器......
随着现代制造技术的发展,机械零部件高精度测量、快速检测及大批量、智能化检测等相关指标要求逐渐严格,因此机器视觉技术应运而生......
机器视觉技术已经广泛应用于先进制造、机器人、智能装备、航空航天和军工等众多领域,但是其视觉成像系统与视觉功能还远远无法达......
近年来,立体视觉在生产生活中发挥着重要的作用。传统的单目立体视觉通常使用移动单目相机的方法完成图像采集功能。本文提出了一......
三坐标测量机是现代制造业中的精密测量设备之一，其检测过程的自动化和智能化将会给三坐标测量机带来广阔的运用空间，使其能够更好的......
讨论了基于双焦的单目立体成像模型，分析了在共轴模型下CCD成像离散性而导致的深度计算误差与镜头焦距及物点空间位置的关系，当镜头......
目前,3D内窥镜已经成为内窥镜领域的研究热点。但3D内窥镜研究有三个问题:1.现阶段3D内窥镜价格昂贵,很难在医院广泛推广;2.目前3D......
在现代工程技术领域中,视觉信息采集与处理具有重要的科学意义。研究人员参考人眼视觉原理,发明感知视觉图像信息的传感器,建立基......
图像的深度估计是计算机视觉研究中的一个基本问题，它在机器人学、场景理解和三维重建中有着重要应用。本文为了实现变焦图像的深度......
计算机视觉领域的热门研究方向之一是使用图像集合或者序列等二维影像,恢复出场景中物体的深度信息。与基于双目视觉的深度信息获......
自由工件分拣是机器视觉与机器人相结合的典型应用,自由工件堆分拣更是目前的研究热点。自由工件堆分拣主要有单目视觉、双目视觉......
