参数误差辨识相关论文
随着产品的迅速更新换代,柔性化制造成为现阶段制造业的基本出发点。六自由度工业机器人因其通用性强、灵活性高、工作空间大等优......
随着工业机器人的广泛应用,人们对于其精度要求也越来越高,而目前工业机器人的绝对定位精度普遍不高,因此开展对工业机器人绝对定......