双目主动视觉相关论文
为了解决并联机器人“盲”工作状态,提高并联机器人运动精度,本课题组提出了一种对并联机器人工作空间进行监测的双目主动视觉平台......
利用对目标旋转、尺度变化、视角变化等具有稳定性的尺度不变特征变换(SIFT)算法,提出一种适用于基于圆轨的基线可调双目主动视觉......
为了解决并联机器人加工点定位精度问题,构建了双目主动视觉监测平台。基于双目主动视觉的刀具图像特征点的提取和匹配是加工点定......
为解决并联机器人的＂盲＂工作状态,提高并联机器人的运动精度,提出了一种双目主动视觉监测平台。基于虚拟样机设计方法构建了视觉监测......
一种双目主动视觉监测平台建立以增加并联机器人对工作空间的监测,以提高并联机器人运动精度问题和解决并联机器人"盲"工作状态.针......
为解决并联机器人"盲"工作状态,提高并联机器人的运动精度,构建了一种对并联机器人工作空间监测的双目主动视觉监测平台,并在双目......
针对并联机器人的机构特性和工作特性,新近提出的基于圆轨的双目主动视觉监测平台是一种新型仿人眼视觉机构。为实现双目主动视觉......
