双臂移动机器人相关论文
随着机器人技术的发展，移动机器人特别是双臂移动机器人在工业制造领域、核工业、军事侦察、服务业、医疗器械、航空航天、基因工程......
本文以上海交通大学与日本株式会社安川电机合作的国际项目“双臂轮式移动服务型机器人图形化编程与三维仿真”为课题背景,围绕着......
本文以日本安川电机的国际合作项目“模块化服务机器人开发环境的研究”为研究背景,围绕着SmartPalV双臂轮移动机器人在三维仿真环......
针对双臂移动机器人三维仿真中存在大量非凸模型而无法精确进行实时碰撞检测,提出了基于虚拟现实建模语言（VRML）节点树实现凸分解的......
介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划，在三维仿真环境中预宽和分析规......
<正>我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》将在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能服务机器......
文章介绍了一种双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统。用户通过图形编程界面对机器人进行任务规划，在三维仿真环境中预览和分析规......
本文基于多体系统离散时间传递矩阵法,首先构建了双臂移动机器人的车体以及机械臂各杆件的刚体模型,推导出各元件所对应的传递矩阵......
