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双观测器结构相关论文

基于LuGre摩擦模型的转台伺服系统自适应摩擦补偿研究

为消除非线性摩擦对测试转台性能的影响,选用LuGre摩擦模型描述转台系统所受的非线性摩擦。根据转台直流电机系统数学描述,提出了......

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测试转台 LuGre摩擦模型非线性摩擦不可测状态双观测器结构自适应摩擦补偿稳定性位置跟踪

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