双观测器结构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

双观测器结构相关论文

二自由度随动系统的自适应摩擦补偿

为提高二自由度随动系统的跟踪精度，针对系统中存在的摩擦扰动问题。提出了一种基于LuGre模型的自适应摩擦补偿方法。该方法采用离......

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随动系统自由度目标跟踪摩擦补偿双观测器结构自适应律非线性观测器观测器状态变量渐进稳定性

基于LuGre摩擦模型的转台伺服系统自适应摩擦补偿研究

为消除非线性摩擦对测试转台性能的影响,选用LuGre摩擦模型描述转台系统所受的非线性摩擦。根据转台直流电机系统数学描述,提出了......

期刊

测试转台 LuGre摩擦模型非线性摩擦不可测状态双观测器结构自适应摩擦补偿稳定性位置跟踪

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