非线性摩擦相关论文
在汽车涡轮壳衬套伺服压装机中，衬套压入过程经常出现抖动现象，严重影响了压装的精度和质量。为揭示抖动现象产生的机制，将衬套与孔之......
随着现代化科学、技术和生产的发展，许多高精度、低粗糙度、特硬和有色金属材料制成的小尺寸轴、盘类回转体零件，要求以车代磨一次加......
本文主要针对角加速度伺服控制系统进行了设计研究,以典型机电伺服系统为背景,针对被控对象中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变......
轧机振动问题是企业生产中的普遍问题,不仅影响轧机的寿命,还会降低产品质量并造成巨大的经济损失。对轧机振动进行测试分析和理论......
本课题来源于国家自然科学基金面上项目—―工业机器人高可靠精密滤波驱动装置应用基础研究‖(项目批准号51375506)。随着工业机器......
摩擦广泛存在于包括机器人系统在内的一切伺服系统之中。摩擦是一种复杂的、非线性自然现象，它会随着温度和时间的变化而改变。非线......
随着科技和生产的发展,许多高精度、低粗糙度、特硬和有色金属材料制成的小尺寸轴、盘类回转体零件,要求以车代磨一次加工成功,这......
几乎所有的机电伺服系统中都存在摩擦，摩擦环节的存在是导致系统性能恶化的主要因素之一，因此如何合理解决系统中存在的摩擦环节，尤其......
随着工业技术水平的不断提高,工业机器人进入了飞速发展的阶段,在各个领域的应用也越来越多。但是,在工业机器人的实际应用过程中,......
进给伺服系统的性能直接影响产品的加工质量,而存在于各种运动副处的非线性摩擦严重损害了系统的跟踪精度和低速运动平稳性,其中以......
为消除磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统摩擦的影响,对陀螺框架系统进行动力学分析,分析了摩擦力矩随陀螺输出力矩和框架角......
针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的“爬行”和“平顶”现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑......
针对电动舵机非线性摩擦干扰和传统滑模变结构控制高频抖振问题,设计了一个基于新型趋近律的滑模变结构控制器.仿真结果表明,所设......
节能降耗是现代工业生产的普遍需要。针对直流电机和减速齿轮驱动下的机械臂关节,详细论述了非线性摩擦最小能耗的分析和计算方法......
坦克炮控伺服系统存在低速摩擦，摩擦环节不但造成系统的稳态误差，而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。提出基于Lyapunov稳定理论的......
为克服非线性摩擦在转台伺服系统低速运行时对控制性能的影响，设计一种线性自抗扰控制器。该控制器采用线性扩张状态观测器及线性反......
通过对控制阀采用非线性LuGre摩擦模型,建立了助力器反馈装置的动力学模型,进而得到助力器操纵系统的非线性模型。以某型飞机液压......
以高速高精度数控车床为研究对象,建立了包括摩擦非线性因素的进给伺服系统综合数学模型.研究了非线性摩擦对其动态特性的影响,并......
针对伺服进给机构包含线性结构和非线性摩擦特性的特点，提出一种将线性模型和非线性摩擦特性进行分步解耦辨识的方法。首先分别确定......
通过建立准确的动力学模型可以显著地改善触觉显示机器人的控制性能．但由于其关节处的非线性动态摩擦特性，传统建模方法精度较低．针对......
建立了挖掘臂单关节动力学模型及液压缸驱动力模型，将模型中的未知动力学参数及非线性摩擦力参数线性化表示。利用测量的系统压力及......
在高精度、超低速伺服系统中，由于非线性摩擦环节的存在，使系统的动态及静态性能受到很大程度的影响，主要表现为低速时出现爬行现象．稳......
针对非线性摩擦特性对柔性关节机器人控制性能的影响,提出了采用H∞鲁棒原理设计控制器的方法。采用描述函数方法在频域分析非线性......
提出了一种基于BP神经网络的机械伺服系统非线性摩擦的补偿方法,根据该方法设计出一种将经典的PD控制与神经网络控制相结合的控制......
针对空间机械臂关节存在的非线性摩擦问题,提出了一种非线性摩擦建模及补偿方法。首先,根据建立的机械臂关节动力学方程推导出非线......
针对飞行器电动舵机伺服系统的控制问题,提出了一种能够有效抑制传动机构非线性摩擦的控制方法,该方法由前馈补偿器、基于LQR的PID......
根据机械动力学原理建立了数控机床进给传动系统的数学模型，利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink构建了机床进给系统的仿真模型......
鉴于滑模控制对系统的非线性摩擦具有较强的鲁棒性,滑模控制是解决电动舵机低速非线性问题的一个较好的控制方法。但由于趋近率参......
非线性摩擦、外界扰动以及参数不确定性对电动伺服缸加载系统加载精度和响应特性带来不利影响。针对该问题,引入LuGre非线性摩擦模......
大部分地震是在复杂的物性条件下,应力不均匀加载作用下断层活动的结果,还受到断层结构和断层相互作用的影响,导致地震中长期预测......
为处理某自行火炮弹药传输机械臂系统在负载变化和非线性摩擦干扰情况下的快速定位控制问题,构造了一种结合自适应思想的新型非奇......
钢铁工业是国民经济的基础产业,为国民经济的快速发展做出了重要贡献。板带材作为钢铁工业的主干产品,随着工业技术的不断进步,社......
学位
针对带有谐波减速器的双框架控制力矩陀螺框架伺服系统中的非线性摩擦问题,提出了非线性摩擦建模及补偿方法。首先,根据框架伺服系......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
谐波减速器是航天机械的重要传动部件,主要完成运动和动力的传递以及机构连接的任务,是航空航天机械在运动过程中保证其精度、承载......
非线性摩擦是影响机电伺服系统控制性能的主要因素,尤其是在低速、速度换向等情况下,它往往会造成系统的跟踪误差、极限环等不良反......
航空发动机的研究和发展具有技术难度大、耗资多、周期长等特点,而发动机对飞机的性能以及飞机研制的进度和成败有着决定性的影响,......
随着现代战争的发展，基于空中力量的超远距离、高精度的信息侦查、目标精确定位和跟踪、精确制导等技术在信息化战争中的战略作用愈......
陀螺稳定平台能够隔离载体扰动,保持平台上探测设备的视轴在惯性空间的稳定,从而保证探测设备对目标的精确跟踪,在现代武器系统中......
随着现代工业的不断发展,工业机器人成为现代工业生产中不可或缺的机电一体化设备,已被广泛应用于各个领域。与此同时,工业机器人......
在考虑非线性摩擦的基础上,从参数分析的角度对模锻压机动态特性进行研究,并结合实际锻压机系统的仿真实验研究各种因素对超低速动......
引入非线性摩擦的概念,在剖析了现有预应力结构预应力损失模型的不足及分析了预应力损失的作用机理的前提下,建立了预应力损失计算......
随着信息化技术的飞速发展,光电稳定跟踪系统在侦察、导航、定位等场合的作用日益重要。力矩电机可以低转速、大转矩输出,能和负载......
雨刮系统是刮刷汽车挡风玻璃的机械装置，目前一种双电机驱动雨刮形式逐渐成为雨刮系统的发展趋势。该类系统分别为每侧雨刮系统配置......
针对不确定机械系统中普遍存在的摩擦力,由于其非线性和不确定性,传统基于摩擦模型的补偿控制方法难以达到满意的系统性能要求.本......
