测试转台相关论文
为了提高激光陀螺测试转台的速率精度和速率稳定性,研制了定角测时装置。该装置以高精度时钟为基准对转台轴角数据采用统一编码,并产......
转台是一种高精度的测试设备,它主要是针对陀螺测试和姿态仿真两个目的发展起来的设备。影响转台精度的主要因素是作用在转轴上的各......
在现代控制理论中,自适应逆控制是一种新颖的控制方法。它可以在消除对象扰动的同时不改变对象的动态特性,这就使动态特性的控制和......
自抗扰控制技术是适应数字控制的时代潮流、吸收现代控制理论成果、发扬并丰富经典控制中“基于误差来消除误差”的思想精髓、开发......
仿真测试转台是航空、航天等领域中进行半实物仿真与测试的重要设备,其核心是机电伺服系统。机电伺服系统是典型的含有诸多不确定......
高精度测试转台是一种用来对惯导系统和惯性仪表进行误差模型标定的设备。测试转台性能的优劣直接关系到测试试验的可靠性和精度,......
近年来,市场竞争开始转向产品上市时间的竞争和满足客户个性化需求的竞争。为了降低产品成本并提高开发速度,企业应最大程度地利用......
随着电力电子技术的不断发展,伺服系统在许多领域得到了广泛应用。论文以五自由度测试转台系统为背景,设计和实现了交流伺服系统,......
在GTEMCell内测量辐射干扰,IEC标准61000-4-20中要求待测设备翻转到六个不同的方位,目前使用的测试转台控制系统主要采用的核心处理......
提出一种鲁棒重复控制方法用来提高无刷直流电机驱动测试转台的速率平稳性.该方法以互补的方式综合了变结构控制律和重复控制律.变......
结合GTEM室内测试转台的结构,采用单片机AT89S51作为控制芯片,设计了转台自控系统来控制转台的准确运行和精确定位。待测设备能借助......
当电机存在低频大力矩扰动时,使用经典方法控制测试转台很难达到期望的测量精度,为了有效抑制扰动达到期望精度,提出一种输出改进......
在星载大气痕量气体差分吸收光谱仪的研制过程中,需要对其信噪比、光谱分辨率、光谱定标精度等性能指标进行测试,为此需要设计专用......
在横电磁波(GTEM Cell)内测量辐射干扰,IEC标准61000—4—20中要求EUT(待测设备)翻转到不同的方位。结合GTEM Cell内测试转台的结构,本文......
对于航空飞行器等设备,在实际运行前可通过多自由度测试转台对其进行动态性能分析,以获得理想控制效果;以七自由度航空设备测试转......
转台数字模型是转台运动学及动力学仿真、整机虚拟测试的基础。本文对转台数字模型的构建方法进行了研究,应用了主参数信息模型的设......
本文给出了基于PC机,PCI总线数据采集的自由陀螺测试系统的整体设计方案,硬件,软件结构,介绍了自由陀螺测试系统在调试中所遇到的软件......
介绍了一种用于高速飞行器测试系统的专用设备——测试转台,阐述了转台系统的基本构成和通行的技术要求;文章以工程为背景,重点阐述了......
EMC测试转台具有大负载、高精度、超低速的特点,并须符合EUT测试标准的电磁兼容性要求。为了满足转台的性能要求,该设计采用交流伺......
针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PD控制下存在稳态误差的问题,应用具有stick-slip摩擦的直......
本文针对测试转台温控箱系统的大滞后特性,设计了一种带Smith预估器的PI校正器,并采用了基于8098单片机的计算机控制实现。仿真和实验均表明,文中......
针对变结构控制的抖振问题,本文提出了一种新的解决方案,采用多切换面的改进变结构控制,在保证了理想滑动模态的抗干扰能力强、鲁棒性......
陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PID控制下存在滞滑极限环.为提高转台定位精度,应用具有滞滑(s......
电磁兼容性问题已经成为影响飞行器地面测试、仿真试验设备综合性能发挥的重要因素之一。针对某飞行目标测试转台的电磁兼容性要求......
校正源信号方向角不容易精确测量,限制了阵列有源校正方法的精度。另一方面,无源校正方法难以应用于存在大阵列误差的场合,其实际......
本文讨论了测试转台全数字化系统设计方法,并成功地应用于某型单轴测试台。实验结果表明,全数字化控制系统设计能够有效避免模拟控制......
讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种基于全数字控制的陀螺伺服系统实现方案.该方案不仅方便系统参数在线调整,而......
介绍了天线测试转台传动链回差的控制与计算方法,指出齿轮可以采用化学镀镍来控制齿厚,以消除公法线均长偏差和中心距偏差所引起的......
叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点.该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分.测角......
介绍了一种高精度惯导测试转台轴系结构的特点,对轴系结构设计方法进行了研究;运用优化设计方法对影响转台质量的几个关键技术参数进......
介绍了一种用于反舰导弹测试用三轴转台控制系统的设计功能和技术指标,详细描述了系统硬件结构、软件结构.讨论了驱动系统、控制器......
结合天线测试的环境与社会发展的需求,不断改进准确的设置测量天线的装置系统配置、距离、型式等,尤其是多端口或宽频室内,一定要......
首先分析转台误差对天线测试的影响,采用理论分析与实测相结合,实测结果表明:转台误差导致波瓣宽度偏小;然后分析测试支架对天线测......
为了能够精确检测到测试转台在低速运行下的角速率,设计了一种基于双频激光干涉仪的角速率精度检测系统。首先,对本检测系统各项误......
仪器常数标定是即插即用式光纤陀螺/全站仪组合定向技术的一个重要环节,其目的是标定出光纤陀螺敏感轴与全站仪水平度盘面平行时全......
根据测试转台系统鲁棒稳定和高精度要求,提出采用H∞控制理论对转台伺服控制系统进行优化设计,讨论了控制器的实现。结果表明控制......
工程上通常采用经典控制方法对测试转台进行控制,但往往很难保测量结果的高精度和强抗扰性。本文用自抗扰控制器来控制测试转台。......
对实验室专用北斗导航终端测试转台进行了建模仿真。首先对转台进行了理想建模,分析了转台非线性,得出摩擦力矩是影响转台低速性能......
为消除非线性摩擦对测试转台性能的影响,选用LuGre摩擦模型描述转台系统所受的非线性摩擦。根据转台直流电机系统数学描述,提出了......
对高精度转台机械结构的直接驱动和间接驱动进行了较全面的对比研究.在简述和归纳转台的驱动方式和结构的基础上,对两种驱动方式从......
高精度低速伺服转台用于实现对惯性元件漂移误差的跟踪补偿.本文分析了测试转台性能要求,对控制系统进行了理论设计与实验研究.采......
惯性器件的研制一直是各国军事技术的核心,且各国对此实行严格的技术封锁。提高惯性器件的精度和性能,是满足我国国防装备需求和提......
针对数字航测相机的校准需求,为解决数字航测相机内方位元素及畸变参数校准难题,依据数字航测相机校准精度指标要求,设计了高精度......
论述了由于测试转台横轴与竖轴不正交,光电测角装置在测试转台上作测试试验,产生测量参数的误差。提出误差推导的一种新方法,利用......
误差仿真分析是设计和提高光电平台检测精度的一种重要手段。鉴于目前大多数文献讨论的多为测试转台的自身精度在检测平台过程中对......
在分析转台控制功能的基础上介绍了利用VB开发基于Windows环境的转台控制软件的方法,文中给出了软件的操作界面和控制流程,并探讨了......
I惯性器件由于自身的特性得到了越来越多的应用,在惯性导航系统中,陀螺仪是影响整个系统精度的关键部件。例如自由陀螺作为一种用......