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双速卡尔曼滤波相关论文
GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究
传统的GPS和捷联惯导组合导航技术中存在着一个基本矛盾,即高精度组合系统的可靠性和实时性较差,而实时性和可靠性好的组合系统精......
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组合导航
双速卡尔曼滤波
全球定位系统
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捷联惯导
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