随机误差补偿相关论文
精确作战作为现代战争的内在要求,将姿态传感器与传统压制性武器结合来提高武器精确作战能力已成为当今武器系统的重要发展方向之......
随机漂移是影响MEMS陀螺仪精度的重要误差源,针对MEMS陀螺仪随机漂移误差的非线性、不确定性等特点,提出采用小波阈值去噪和小波域......
目前微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU）已广泛应用于车辆导航中,然而在没有外部辅助信息对惯性导航误差进行修正时,基于低成本MEMS IM......
为提高MEMS加速度计测量精度,采用了一种基于经验模态分解法(EMD)的随机误差补偿方法。文中通过EMD算法将加速度计信号分解为本征......
三轴磁力仪的随机误差补偿技术是当前水下地磁导航领域的研究热点。传统上采用最小二乘法或其相关改进方法进行误差修正,是基于假......
论述了MEMS陀螺静态随机噪声与动态随机噪声的特点;系统分析了无迹卡尔曼滤波（UKF）的特点,将UKF用于MEMS陀螺随机噪声估计;针对MEMS......
为提高MEMS加速度计测量精度,采用了一种基于自回归滑动平均(ARMA)模型和卡尔曼(Kalman)滤波的随机误差补偿方法。文中对预处理后......
飞机进近着陆阶段是整个飞行阶段中对导航系统的精度和可靠性要求最高的阶段。在满足精度要求的前提下,飞机进近着陆阶段要求导航......
传统的GPS和捷联惯导组合导航技术中存在着一个基本矛盾,即高精度组合系统的可靠性和实时性较差,而实时性和可靠性好的组合系统精......
针对雷达数据随机误差超差的问题,分析了非平稳时间序列自回归求和滑动平均(ARIMA)模型,并以雷达某次实测国际空间站数据的前4 000......
