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随着高性能、低成本MEMS惯性器件的不断涌现,曾经昂贵、庞大的惯性/卫星组合系统发展成低成本、低功耗、微型化的微惯性/卫星组合......
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说明北斗系统有源定位模式的不足，提出一种基于载波相位时间差分的北斗／SINS紧组合导航技术，即以导航卫星载波相位信号的时间差分作为......
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