双面约束相关论文
归纳理论力学教材中关于动力学普遍方程的几种典型表述,对这些表述进行评述,并给出较全面的表述.......
研究了一类具有双面约束单点摩擦的单自由度多体系统动力学方程的算法问题．首先给出了系统的动力学方程，该方程具有很强的非光滑性，不......
当处理多刚体系统的冲击问题时,经典的分析方法是通过在无限小的时间间隔上直接积分得到冲击前后的广义速度之间的关系。当库仑干......
