反应式控制相关论文
根据过程执行的特点,定义了一种以活动为中心的反应式过程元模型,并为其提供了一种图形表示,同时为此元模型指定了一种体现过程运......
1 引言在机器人研究中,基于行为的方法是构造工作于动态开放式环境下的机器人的一类方法,其中Schema-based 反应式控制结构对于自......
针对直线运动的轮式倒立摆常规自平衡控制方法存在自适应性差和鲁棒性差的问题,建立轮式倒立摆反应式认知系统,在与环境交互过程中......
为了解救陷入环境障碍的自主移动机器人,提出了一种基于强化学习的自救脱困控制方法.该方法通过移动机器人与环境的交互作用,能够......