移动机器人导航相关论文
针对目前主流的LiDAR-IMU联合标定方法在遮挡较为严重或者缺乏大块平面的复杂环境下标定精度较低的问题，提出了一种鲁棒的LiDAR-IMU......
近年来,随着机器人技术发展迅速,其中的一个分支,移动机器人的导航和避障问题同样备受关注,也有了长足的进展。分析和研究移动机器......
随着机器人技术的发展,移动机器人已经应用救灾,工业生产,生活服务各个领域。在这些领域内,移动机器人需要自主快速地穿过一个复杂......
该文的研究重点是基于视觉信息的感知和判断,主要包括"基于姿态识别的人机交互"和"非结构场景下的移动机器人自主导航"两方面的内......
在移动机器人导航中，传感器是机器人获取外界环境信息的唯一渠道。对于传感器获取的环境信息，不仅仅需要合理存储，还需要通过分析，提取......
激励学习因具有较强的在线自适应性和对复杂系统的自学习能力,备受机器人导航研究者的关注。但其在连续状态和动作空间的泛化,局部......
在计算机技术、人工智能理论和传感器技术的推动下，国际上广泛开展了对机器人的研究，而移动机器人是机器人技术实用化、普及化的生力......
移动机器人导航是机器人研究领域的重要课题。在导航技术中,自定位是机器人应当具备的基本功能,但是定位问题离不开环境地图的创建......
汉语连续语音识别的研究已经进行了十多年,取得了一定的成果,但仍然有许多重大的技术问题亟待解决。首先,声学模型的鲁棒性和准确......
通过深度学习模型对室内楼道环境的视觉信息进行处理,帮助移动机器人在室内楼道环境下自主行走。为达到这个目的,将楼道环境对象分......
研究了一种基于深度图像和强化学习算法的移动机器人导航行为学习方法。该方法利用机器人装配的Kinect传感器检测工作环境信息,然......
以性能指标(集)估计个体的性能,给出了自适应计算进化操作概率的统一表达形式,提出了以海明距离或它和适应度相结合进行进化操作概......
提出一种采用圆形活动窗口、考虑机器人尺寸的斥力函数和自适应目标吸引力函数、强化方向控制函数的新的改进型势能场方法,以配置......
智能移动机器人在提高生产效率、提升生活质量方面发挥了重大作用,自主导航是智能移动机器人的核心能力,也是移动机器人领域的研究......
伴随着“十三五”机器人产业发展规划(2016-2020年)和中国制造2025的相继推动,我国机器人产业的迅速发展使得机器人相关技术得到了......
在移动机器人的各项研究中,导航是最基本及最重要的问题,移动机器人必须具备感知环境与自身状态,并实现在有障碍物的环境中面向目......
本论文的着眼点不仅限于对计算机科学和控制工程领域的技术与算法研究，还在于对人类智能和认知心理的探索。考虑到运动能力是智能机......
由于客观环境的复杂性或智能系统认知能力的限制,智能系统从环境中获取的知识往往具有不确定性。模拟人类智能对不确定性知识进行......
为了解决快递行业'最后一公里'耗时耗力难题,文章介绍了一种基于单目视觉SLAM的无人快递车的设计方案,以OpenCR为控制核心......
增强学习(Reinforcement Learning)又称为强化学习或再励学习，是近年来机器学习和人工智能领域研究的热点之一，并且引起了运筹学、控......
导航研究是移动机器人研究的重要领域之一。空间表示则是移动机器人导航研究的基础性问题。围绕移动机器人导航空间表示,该文首先......
机器人的每一次进步都会引起全世界的关注,智能机器人的发展给我们的生产、生活都带来了不可思议的转变。智能机器人开发平台主要......
<正>蔡自兴教授已编著出版了40多部智能科学著作,发表了上千篇学术论文;其中,仅机器人学领域的著作就不下10部,论文超过300篇。在......
基于单目视觉的移动机器人导航的研究,涵盖了机器视觉、模式识别和多目标跟踪多个领域.其算法框架不仅成功应用于移动机器人导航,......
随着计算机视觉技术的发展,基于视觉的移动机器人视觉同时定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization and Mapping,V-SLAM)......
自主导航是移动机器人的核心技术,主要包括移动机器人视觉同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)和路......
移动机器人是一种能够在工作环境中自主移动并完成预定任务的智能系统，是机器人学和智能控制的一个重要研究领域，在工业、农业、民用......
机器人导航技术是机器人领域中一个重要的热点问题,研究导航技术对于机器人广泛应用于生活生产中有着重大的意义。本文以智能机器......
研制了一种基于嵌入式技术和鱼眼镜头的新型全方位视觉导航器,可控制不同种类的移动机器人平台在光照剧烈变化的室内以及强日光照......
强化学习作为一种重要的机器学习方法,其最显著的特点是通过与环境交互,利用环境反馈的奖惩,即增强信号来调整和改善自己的行为,最......
近40年中,涌现出很多移动机器人路径规划算法,其中大部分算法将环境信息几何化,转换成图的问题,利用图的方法解决。这些算法可分成......
集成智能传感器技术、微机电系统技术和网络通讯技术三大技术而形成的无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术(任丰原等,20......
基于事件的优化和学习方法是提高学习速度的有效途径,这种方法充分地利用了待解决问题的结构信息,通过对结构信息的提取,发现环境......
本文以双目立体视觉做为基础,对移动机器人导航进行了研究。双目立体视觉导航是依靠机器人上装置的两个摄像头对环境连续摄像,从获......
智能移动机器人,是一个集中了环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它综合了传感器技术、信息技......
针对基于自然语言指令的移动机器人导航控制中导航指令识别这一问题，尝试以词向量和支持向量机（SVM）相结合的方式解决。利用Skip-gram......
针对自然语言指令对远程移动机器人导航控制中自然语言理解达不到要求这一问题,提出通过人机对话提高机器人对自然语言指令理解的......
