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随着移动机器人应用范围的扩大，其工作环境也日益复杂，往往是非结构化的、部分或全部未知的。局部路径规划侧重于使用传感器实时感知......
随着社会人口老龄化的加剧和残障人口的增加，如何提高这些行动不便的人群的行动自由度，帮助他们更好的融入社会生活成为人们关注的问......
研究网络环境下基于Agent的遥操作机器人控制器结构,提出了人/智能体/机器人(M/A/R)模型.探讨了基于Agent的机器人控制器的体系结......
研究了未知环境下移动机器人实时的导航控制问题．采用分布式系统将反射式行为、反应式行为与慎思规划相结合，设计了移动机器人导航控......
为提高无人驾驶智能汽车决策规划能力,提出了一种基于反应式行为的车辆运动意图辨识策略。对反应式车辆运动意图进行了分析与归类,......
今天的移动机器人已经从结构化的工作空间转移到未知、真实的自然环境中。由于自然环境是动态的、不确定的和复杂的,传统的基于认......
为了提高足球机器人在复杂的环境下自主移动与避障的适应能力,设计了一种兼顾反应式行为和指示性行为的并行组合式体系结构控制系......
当今的移动机器人导航研究在较为平整的地面环境中的应用已经取得了很多成功。但是,针对存在着典型障碍物环境中的自主越障控制的......
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