并行控制相关论文
随着科技的飞速发展,直流伺服系统的控制精度和稳定性也得到了提升,其在工业生产和日常生活中得到了更加广泛的应用,但是直流伺服......
结合人眼自适应光学系统中无需复原Zernike模式系数的特性，提出基于控制信号重置的双变形镜并行控制的改进算法，改进后的算法可以减......
该文针对机器人控制器设计十分复杂和费时的问题,提出利用dSPACE系统构建机器人快速控制原型的方法进行控制算法的研究.运用Matlab......
生化分析仪是一种用于获取人体体液(如血清、淋巴液等)中各项生化成分浓度的检验设备。随着科学技术的不断发展以及国家“分级诊疗......
近年来，无线通信技术、Internet技术以及移动设备的广泛应用促进了移动计算技术的发展。移动计算环境不同于传统的分布式计算环境，有......
内存数据库在实时应用领域扮演着重要角色,在电力调度、工业控制、数据通信、航空航天、证券交易等领域有着广泛的应用。由于实时......
人体的所有动作都是由神经系统支配多组肌群相互协调,共同完成的。肌电信号(Electromyography,EMG)是一种伴随肌肉活动产生的重要......
在国家政策引导下,制造业正在进行转型升级改造,以实现数字化、网络化、智能化生产管理,达到减少劳动力、降低生产成本、提高产品......
依据我国煤矿智能化发展战略,深入分析了国内外智能掘进研究现状,结合我国煤炭赋存条件复杂,巷道掘进问题突出,智能掘进挑战严峻等......
多工位复合机床加工通过多个工位的并行控制,能够比较显著地缩短加工时间,从而提高生产效率;同时,在一台机床上采用复合工艺的加工......
为帮助肢体残疾障碍而大脑功能正常的病人更好独立地生活,近些年科学家提出了一种新的大脑与外界环境直接进行通信的模式,即脑机接......
人体的所有动作都是通过多块肌肉在神经控制系统的支配下互相协调共同完成的。伴随肌肉运动产生的肌电信号(Electromyography,EMG)......
变压器油是电力变压器内部重要的绝缘介质,传统变压器生产厂家需要存储大量变压器油以维持正常生产。目前我国大多数变压器生产厂......
从信息管理系统的模式出发,分析了系统的结构模式,并对由此产生的并发控制问题,应用时间戳法进行了分析处理,用触发器存储过程解决......
摘要：在电子技术飞速发展的今天，微电子集成电路已经在我们生活和生产中的方方面面得到普遍应用，它是集成电路发展的必然趋势，本文主要......
一、引言艾默生过程控制流量技术有限公司的艾默生亚洲流量中心总投资3000万美元,其中最值得瞩目的是其水流量计校准装置。水流量......
挤压机系统在运行过程中存在不确定性和非线性时变等特点，采用常规控制系统难以适应这种不确定性。将CMAC和PID并行控制算法运用到......
随着集成电路的飞速发展,电子集成电路芯片的应用已经渗透到人们的生产、生活所涉及到的各个领域,日益改善着我们的生产、生活水平......
龙伟 ,男 ,195 6年 5月出生 ,工学博士 ,教授 ,中共党员 ,副校级干部。 1982年毕业于西北工业大学现代航空发动机控制工程专业 ,19......
【摘 要】針对热水锅炉温度控制系统中，温度的测量与反馈存在着大滞后问题和锅炉控制系统的大惯性、非线性等特点，本文采用了一种将......
全方位移动机器人具有三个自由度,通过控制三个驱动轮的速度,可以调整机器人的位姿和行走方向,能够快速、灵活地实现平面上的任意......
针对汽轮机调速系统存在死区、饱和等非线性的控制特点,提出了基于混沌优化策略与CMAC网络PID并行控制相结合的控制方法,并将其应......
结合CMAC神经网络控制算法与PID控制算法设计了船舶发电机励磁并行控制系统.在控制过程中CMAC神经网络控制器经过不断学习,最终在......
为了解决目前单核无人机控制系统的程序复杂和不易于二次开发的问题,本文设计了多核控制系统结构,将飞行数据采集、飞行姿态数据计......
针对螺丝装配多样性、工作效率低、产品质量不均匀等问题,研究了螺丝锁附工作原理,设计了一种以PLC为控制核心的六轴自动锁附螺丝......
依据我国煤矿智能化发展战略,深入分析了国内外智能掘进研究现状,结合我国煤炭赋存条件复杂,巷道掘进问题突出,智能掘进挑战严峻等......
针对当前双电机采煤机存在转速不同步或者同步精度不高从而加剧零部件磨损及电机烧毁的问题,在分析采煤机牵引部结构及原理的基础......
针对柴油机非线性特性明显,在建模中采用传统的PID控制效果较差的问题,提出了基于神经网络和PID并行控制算法;首先,根据神经网络函......
提出了一种基于CMAC神经网络与PID并行控制方法，利用传统的PID控制器实现反馈控制．保证系统的稳定性．并抑制扰动；利用CMAC神经网络控制......
以提升化工生产线的自动化层次为原则，将原DMC生产装置中的仪表监控系统提升为计算机网络控制体系。实现了数据采集、存储、记录、......
针对主存数据库中以索引为基础的数据访问并行控制 问题提出了动态多版本技术，并考虑了记录数据和索引结点各自的多版本管理方案及......
This paper formally defines and analyses the new notion of correctness called quasi serializability, and then outlines c......
简述了基于同步送粉器的金属直接成型系统工作原理;并介绍了金属直接成形时多任务控制的特点,提出了功能梯度零件直接成型的可行算......
阐述了定量反馈理论(QuantitativeFeedbackTheory,简称QFT)的基本原理及设计步骤,并给出了设计实例。在QFT的基础上,提出了一种QFT......
提出协同设计中设计任务并行性控制的一种具体描述方法,通过设计任务时序关系的分析采用矩阵和数组实现设计任务并行性的控制.......
机载航空通信系统中的通信电台在地面维修、检查与测试时,需要提供电台工作需要的控制信号,建立电台的工作环境.在对机载航空通信......
实现公共平台上多条件并行控制数据交换一直是广义 CAD软件设计的共同需求，基于黑板模型编制了能够满足这一需求的接口程序，全面解决......
设计了以DSP56F807为核心的柴油机电磁执行器控制系统,提出了电磁执行器CMAC与PID复合控制算法,在MATLAB/SIMUUNK下进行了电磁执行......
由于正交神经网络算法简单,学习收敛速度快,具有线性、非线性逼近精度高等优异特性,取得了较好的应用效果,但在动态建模与实时控制......
研究利用设计模式来指导分布式环境下空间数据存储中间件产品的设计与实现,试图通过合理的模式选择来优化软件的设计结构,用于解决......
针对冗余直接驱动阀伺服系统中由于余度降级所造成的性能降低问题，提出一种神经网络自适应滑模余度控制策略．利用径向基函数神经网络......
在数字复合正交神经网络（NN）的基础上提出一种模拟复合正交神经网络，并用于轴向磁轴承的控制中．控制器采用模拟复合正交神经网络与PID......
阐述了飞行仿真转台的Backstepping设计方法及步骤。在Backstepping鲁棒控制的基础上,提出了一种Backstepping鲁棒控制和神经网络......
飞机液压系统的压力脉动是造成液压元件提前疲劳损坏的重要原因之一。飞机液压系统压力脉冲试验是产生压力水锤考核液压元件寿命的......
针对直接驱动（DDV）伺服系统中由于参数变化、齿槽效应以及液动力负载扰动所造成的跟踪性能降低的问题,提出一种神经网络自适应滑模控......
由于磁轴承的动态性能主要取决于所采用的控制规律,控制器是磁轴承系统的关键。在数字复合正交神经网络（NN）的基础上,提出了一种模拟......
