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受限变量相关论文

一种基于动态规划的并联机器人避障方法

为了解决并联机器人的运动干涉问题,将并联机器人的运动干涉统一为受限变量模型,提出一种基于动态调整指令轨线的运动干涉软防护策......

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并联机器人动态规划受限变量避障运动干涉 parallel manipulator motion planning intervenes variable

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