运动干涉相关论文
某重型载货汽车转向系统中的球头销易发生断裂损坏。查看损坏情况后,分析可能存在运动干涉问题,考虑到转向系的空间运动比较复杂,......
随着香烟的品种和需求的不断增加,烟草机械设备也随之在设备柔性化、生产自动化、机电一体化方向不断优化。本文基于超高速卷接机......
本文根据内封堵管道机器人的设计要求,结合机器人在油气管道内的运动特点,采用模块化的设计理念对机器人的驱动单元和封堵单元进行了......
煤矿井下路面不同于一般路面,工作环境复杂,对矿用防爆运输车辆例如矿用物料车和矿用载人车提出更高的要求。国家在煤矿安全方面有......
伴随着重型商用汽车在国内市场中的日益普遍,在其设计与使用的过程中也出现了部分问题和不良现象,常见的有多轴转向汽车的轮胎严重磨......
学位
针对某中型4×2载货车空车到装满货物后方向盘自动偏转的问题,文章从转向传动系统与前悬架系统运动协调性的角度进行分析,分别借助......
本文在所设计的二维图样基础上,利用三维设计软件Pro/ENGINEER建立了装载机工作机构的实体模型;然后根据实际工作特点,设置各杆件......
为了提高5DOF运动仿真试验器的综合精度和运行能力,分析了其结构和控制分项误差对姿态定向精度的综合影响,建立了误差数学模型并给......
双横臂式独立悬架系统匹配的转向传动系统,通常转向梯形机构中的梯形横拉杆采用断开式,及所谓的断开式转向梯形机构。断开式转向传......
针对船舰分段对准运动的多维干涉。提出六维运动解耦分解为三维运动的方法.在分析小车平台的3个旋转和1个平动运动方程的基础上,对六......
T式举升机构自卸车在倾卸运动过程中,地板与三角臂之间的极限位置可通过画图的简单方法来确定.介绍了此种画图方法,并通过实践进行......
以某中型载货车为例,通过建立前悬挂一转向传动系统的仿真模型,应用ADAMS分析软件,对前悬挂和转向传动系统的运动学特性进行仿真分析,......
机动车制动系的技术状态对行车安全非常重要。长期的负荷工作会引起制动系零部件的磨损、变形、老化甚至断裂,导致相互运动零件之间......
阐述了虚拟样机运动仿真分析的原理和基本步骤,并对多用途工程车作业装置的运动特性和运动干涉进行分析;同时简要介绍了复杂运动的......
为了解决并联机器人的运动干涉问题,将并联机器人的运动干涉统一为受限变量模型,提出一种基于动态调整指令轨线的运动干涉软防护策......
根据双臂凿岩台乍上六自由度串联机械臂的工作特点,为减小机械臂运动干涉的可能性,提出了该机械臂在运动过程中保持末端杆件垂直于工......
以图论理论为基础,提出了复杂定轴轮系的表示和分析方法.用啮合矩阵和离合器矩阵的组合描述定轴轮系,用矩阵的秩判断轮系是否有运动干......
如果T式自卸车举升机构设计不当,在举升过程中三角臂和货箱可能发生运动干涉,甚至导致油缸等部件损坏。为此,从运动学和动力学角度研......
柴油机的运动干涉故障,是指运动着的零部件受到气缸内异物或者相邻零件的阻碍而发生碰撞、异响,甚至零件损毁的现象.一旦发现柴油......
发动机的运动干涉故障,是指发动机运动着的零部件受到气缸内异物或相邻零件的阻碍而发生碰撞,产生异响,甚至出现零件损坏的现象.机......
柴油机的运动干涉故障,是指运动着的零部件受到异物或者相邻零件的阻碍而发生碰撞、异响,甚至零件损毁的现象。一旦发现柴油机存在运......
文章针对某微型卡车过颠簸路工况时出现的方向盘左右摆振问题进行了原因排查,最终提供了一种较好的解决方案,为后续其它车型开发提供......
混凝土泵车臂架系统中运行杆件较多,在运动过程中各杆件容易产生运动干涉,同时载荷变化难以确定,这给设计工作带来很大困难。运用机械......
针对深海水下作业型机械手控制的仿形手柄未能严格"仿形"导致作业性能较差甚至引发作业事故的问题,提出了一种严格按照1:8比例缩小......
建立了回转式飞剪机剪刃侧隙数学模型,并利用matlab软件对模型进行仿真,分析结果对实际生产中合理调整剪刃侧隙和重合度等参数、确......
以"带灯箱锁主体部件"注射模结构设计分析为例,以(注射模)结构设计分析的四大要素和成型(注射模)结构设计的3种分析法为基础。对于模具结......
在分析研究旋转式分插机构运动学模型的基础上,借助VB系统的特点和可视化功能,提出了判别该机构运动干涉的人机交互判别法和基于VB......
利用三维软件Solid Edge,根据设计尺寸对小型棉花制钵机进行了零部件的三维造型和整体的装配设计,并利用MDI公司的SIMPLY MOTION运动......
1 LM型立式辊磨密封的结构组成LM型立式辊磨主要由机架、风道、传动装置、磨盘、磨辊、摇臂、中壳体、气封管道、选粉机及液压润滑......
利用复合形优化设计的方法,对足浴室的开启机构进行分析计算,得到一组合理的杆长数据,以解决其运动干涉问题,并减轻产品的重量.......
针对某款轿车后悬架在样车道路试验中表现出的运动干涉等问题,综合应用单边悬架运动学分析和虚拟道路行驶试验对该悬架进行运动学......
本文通过运用CATIA运动仿真功能,对商用车汽车前轴转向机构进行运动模拟,可以使我们了解CATIA运动仿真功能的作用。以及合理运用软件......
在现代轻型卡车设计中,发动机的布置位置至关重要.合理布置发动机位置,使发动机与周边零部件不发生运动干涉是发动机位置布置的基......
联动机构是飞机上的一种常见结构,具有结构简单、问题率低、重量较轻的优点,因而得以在飞机上大量应用。本文针对飞机上联动舱门机......
由于双摆盘发动机摆盘是复杂的球面运动,需要通过对摆盘的运动轨迹进行包络来完成工作腔室的设计.在Pro/E里面建立双摆盘发动机的......
在ADAMS软件环境中对某车左前悬挂进行了运动干涉校核分析,并对轮边传动轴角度在极限工况下的变化情况及悬挂限位装置的工作情况进......
“运动干涉”是注射模结构设计时不可回避的因素,也是注射模结构设计的要点。在模具设计时,就要消除各种运动机构所能产生“运动干涉......
在分析六连杆机械压力机传动机构结构尺寸设计和运动包络线基础上,建立了传动机构运动不干涉约束条件,以滑块在工作行程内速度波动......
以某轻型载货车为研究对象,通过建立前悬挂一转向传动系统的三维实体模型和力学模型,应用分析软件ADAMS对前悬挂系统和转向传动系统......
针对模块机器人在运动过程中遇到的运动干涉问题,提出了一种应用于M-Lattice模块机器人的构型优化设计.通过引入平动关节,实现模块......
论述了三维偏心蝶阀的密封结构、尺寸与运动干涉的相应关系,对其结构及尺寸对运动干涉的影响进行了分析,提出了在保证密封的条件下对......
针对某型号半挂牵引车在行驶途中与挂车的干涉问题,本文分析研究了导致干涉问题的原因,并进行相关国家法规标准解读,确定了影响甩......
随着整车排放标准升级,发动机结构及其附件布置亦越发复杂。而在轻型载货车的设计中,受限于发舱空间限制,发动机悬置元宝梁的布置......
研究了某特种重型车三轴平衡悬架在考虑车架、摆臂等主要部件弹性变形基础上的运动干涉校核问题,建立了基于整车的有限元计算模型并......
介绍使用ProE软件制作液压泵电子课件的实现方法,该方法提升了课件的动态教学效果,能仿真泵的工况动作,并能检查零部件间的运动干涉。......
为了提高FSAE方程式赛车弯道车速和弯道稳定性,提出了一种转向梯形联合优化设计方法。首先使用MATLAB软件,建立平面转向梯形运动学......