受限机器人相关论文
该文提出一种以无源性原理为基础的机器人自适应控制的统一方法，并证明了许多目前已知的机器人自适应控制方案都可以用这种统一方法......
该文简要回顾了近十年来变结构控制理论和应用研究的发展和现状。近十年来变结构控制理论的发展可以概括为：基本理论问题的继续深入......
使用矩阵代数理论研究了受限机器人系统的力与关节的ｈｙｂｒｉｄ控制问题，导出了一种新的力与关节的鲁棒自适应控制器设计方案．
The matrix alg......
针对存在不确定性和外界干扰的受限机器人系统提出一种自适应迭代学习控制律.不确定性参数被估计在时间域内,同时重复性外界干扰在......
提出一种机器人位置/力混合控制的鲁棒自适应算法,利用自适应算法调节机器人系统的未知参数,为了避免在外界干扰作用下引起自适应......
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