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受限李雅普诺夫函数相关论文
基于操作性条件反射的神经网络自适应控制
随着控制对象及其目标、任务和所处环境的复杂性提高,基于系统模型与规则的传统控制方法愈发难以满足其对于系统控制品质的要求。......
学位
仿生智能控制
操作性条件反射
自增减神经元
基函数多样化
鲁棒自适应
受限李雅普诺夫函数
非仿射系统
多关节机器人
状态及输入同时受限的非线性系统神经网络自适应PI控制
近些年来,随着对实际工程控制系统的深入研究发现,出于对系统性能、系统安全以及可能存在的物理饱和等现象的考虑,实际工程控制系......
学位
不确定非线性系统
全状态受限
受限李雅普诺夫函数
反演设计
自适应PI控制
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