非仿射系统相关论文
大自然中有很多让人叹为观止的生物群体活动现象,比如鱼类的群游、鸟类的蜂拥、蚂蚁的搬家。自然界这些复杂的行为无法通过个体指......
非线性系统现在已经广泛存在于人类各项生产过程中。为此,必须针对非线性系统的数学模型,采用非线性控制理论进行分析。人们提出的......
高超声速无人机的出现，是武器装备实现跨越式发展的重要标志。由于其自身复杂的动态特性极大的影响着飞行器的飞行状态，也给高超声速......
针对多入多出非仿射非线性系统,提出了一种径向基网络补偿逆模型误差的自适应控制方法.将难以求逆的非仿射项分解为可逆部分和不可......
本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的Lyapunov-Krosovskii泛函,提出了一种基于......
针对一类非仿射的不确定非线性系统,利用H^∞控制技术和模糊系统,提出一种基于观测器的混合的直接自适应模糊控制方法,该方法不需......
输入时间延期在实际系统总是是存在的。在一个连续时间的领域的延期现象的分析是复杂的。经由数字计算机为实现获得它的相应分离时......
讨论一类多输入多输出非仿射系统的全局可镇定性,其中该系统的自治系统Lya-punov稳定.利用LaSalle不变原理,得到系统全局可镇定的......
针对一类具有干扰和不确定性的多变量非线性系统，提出了一种自适应模糊控制方法．该多变量系统由m个互连子系统组成，每个互连子系统中......
针对一类不确定非仿射严反馈非线性系统,提出一种引入动态逆的线性自抗扰控制器设计方法.首先,利用微分同胚映射将严反馈非线性系......
本文考虑了一类带有高阶干扰和未知参数的非仿射非线性系统的自适应跟踪控制问题.为了提高系统的抗干扰性能,首先设计了扩张状态滤......
随着控制对象及其目标、任务和所处环境的复杂性提高,基于系统模型与规则的传统控制方法愈发难以满足其对于系统控制品质的要求。......
鉴于在纯反馈系统控制器设计过程中广泛采用的反推法需要逐级设计虚拟控制律,设计过程复杂,本文通过变量替换将一类未知非仿射纯反......
在航空、电力、机械等实际工程领域常常能遇到一类系统,在建模过程中大量出现诸如小的时间常数,电导或电容等,使得模型有相当高的......
在很多实际工程中,被控对象如化学反应控制系统、飞控系统等均为非仿射非线性系统,而通常因实际条件限制很难对系统建立精确的数学......
针对高速水下超空泡航行器（underwater supercavitating vehicle,USV）纵向运动模型,提出一种基于内外环的容错控制系统设计方法。为......
近年来,非线性非仿射系统,包括纯反馈系统的控制问题,吸引了越来越多的科研工作者的关注。从数学模型上看,非仿射系统和纯反馈系统......
针对一类具有内部动态和外部扰动未知以及非对称输入饱和约束的非仿射系统,提出了一种自抗扰反演控制方法.首先基于自抗扰控制思想......
不确定性与非线性广泛存在于实际工程系统中。因此,研究不确定非线性系统的控制问题具有重要的理论和实际意义。本文的工作和研究......
