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本课题以机器人工作站为基础，针对常用的几种变位器，开发出了基于DOS平台的机器人通用变位器控制软件，全文分八章。论文首先以机器人......
随着工业机器人的应用越来越广泛,特别是汽车行业中常常需要带自由度的变位器,它们的运动一般由机器人来控制.本文针对工业机器人......
为实现大型封头自动堆焊,提出了对变位器、操作机进行技术改造,组合使用并进行柔性控制的方案.建立了球形封头自动堆焊的数学模型,......
随着工程机械行业的发展,客户的需求更加层级化和个性化,故为了满足不同客户的需求,同品种多系列的产品不断上市,然而每增加一种规......
针对传统焊接操作台存在焊接平稳性差、不能全位置焊接、操作不便、使用寿命短、性价比不高等诸多问题进行了改进设计,改进后的操......
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设计了一种结构简单，制造方便的用于法兰堆焊的装置。采用此堆焊装置可省略大型变位器的使用，节约设备购置费用。该装置使用效果良好......
