机器人工作站相关论文
随着科学技术的不断进步,机器人技术也在飞速的发展,工业生产对机器人的应用需求越来越大。在工业焊接领域,由于噪声、光辐射和烟......
针对圆柱形管状注塑件在生产过程中所产生的飞边的去除和打磨问题,设计一种基于PLC控制的注塑件去边打磨机器人工作站.介绍机器人......
针对目前螺旋锥齿轮齿顶倒棱多为手工加工,加工环境恶劣的现状,设计了一种基于六轴工业机器人的螺旋锥齿轮齿顶倒棱工作站。该工作......
随着产业升级和职业教育改革,形成了面向企业面向产业的工学一体化教学模式.该教学模式旨在帮助受教育者更好地适应企业需求.通过......
介绍了常用焊接方法的原理及应用范围,分析了多种焊接缺陷问题的原因及影响,提出了解决方法.对焊接技术的发展进行了展望,选用视觉......
本课题以机器人工作站为基础，针对常用的几种变位器，开发出了基于DOS平台的机器人通用变位器控制软件，全文分八章。论文首先以机器人......
焊接生产机械化、自动化及柔性化已经成为现代焊接生产的发展方向。本文围绕城际铁路客运专线桥梁伸缩装置焊接工艺研究及设备研制......
针对铸管的自动浇注进行研究,设计了机器人工作站,实现了智能拔管、自动清理、自动喷涂和智能转运等功能.设计了和利时控制器与昆......
面对WTO成员的电工电器产品纷纷抢摊大陆市场的严峻形势,江苏省“国家级高新技术企业”--常熟开关厂加大了技术改造力度,为应对经......
针对某手机自动化布线机器人工作站工艺布局规划不合理问题,构建基于SLP-CORELAP的布局规划模型。首先,运用系统布局规划(SLP)方法......
主要对焊接机器人工作站系统设计原则进行了探讨,通过对工作站焊接工件的确认、机器人安装方式的影响、机器人系统配置以及相关配......
【正】 国外市场波浪式向前发展的市场世界工业机器人市场是波浪式向前发展的,15年来已出现了3次马鞍型。第一次在80年代中期(1985......
机器人工作站由机器人控制器、机器人本体、转台、变位机、工装夹具、操作系统和安全房等组成。可以按照控制系统下达的指令，根据预......
某校工业机器人实训室的I期实训设备为5台华中数控HSR612(I型)工业机器人,能完成工业机器人的基础操作与编程实训任务。具体的实训......
介绍了现场总线CC-Link技术在MOTOMAN机器人工作站系统的设计与应用,利用三菱Q系列PLC Q12HCPU,结合CC-Link主站与远程I/O站,外接......
在不锈钢板式热沉制作过程中,管管连接和管板连接的焊接工作必不可少,传统工艺中大多采用手工氩弧焊工艺,效率低、质量不易保证等......
介绍了一种井用潜水泵导流壳钻攻压机器人工作站。讨论了工作站的总体布局,详细讲述了工作站各组成部分的结构与功能,并对工作站控......
今年1月底，大数据工程技术人员等15个新职业，被人力资源和社会保障部初步确定为拟发布的新职业，并进行了公示。从本次拟发布的15个新......
铝合金门窗已经广泛用于各种建筑中，这里介绍怎样使用工业机器人装配铝框和玻璃之间密封皮条的技术，其中三项关键技术在日本取得了专......
本文以车身焊装线焊接工位为例,介绍了机器人点焊工作站的设计过程。以FANUC机器人为中心,设计了工作站的整体结构和总体布局,详细......
本文以汽车保险杠类为研究对象,针对具有长焊缝特征的铝合金结构件焊接中存在的问题,研发了基于焊接机器人的专用焊接工作站方案。......
<正>2019年4月1日,人力资源社会保障部、市场监管总局、统计局正式向社会发布了人工智能工程技术人员、物联网工程技术人员、大数......
摘 要：详细介绍了机器人工作站的基本组成，并从实用的角度分析了运用该系统实现变压器在日常生产制造过程中运用智能化手段完成高压......
在分析智能制造对机械类专业人才能力新要求的基础上,探讨了复合型人才培养过程中的实践教学问题。着重分析了当前大学生工程能力......
随着科技进步,工业机器人这一概念已广泛应用到我国现代制造业等领域各行各业之中。鉴于此,本文针对新时期融合机器视觉工业机器人......
使用弧焊机器人工作站,配套以专用焊接夹具或工装,采用MIG等焊接工艺,组成高效、柔性焊接系统,对汽车零部件包括底盘、车身覆盖件......
本文主要论述了＂工业机器人应用＂精品课程建设的课程的定位、教学设计、教学内容、教学手段到实训室建设、校企合作,不论从哪个方面......
在现代焊接机器人工作站中,变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件。本文概述了机器人焊接变位机的种类和结构形式,列举了......
摘要：挖掘机油箱焊接机器人系统是由FANUC R-0iB型焊接机器人本体、成套焊接电源、2轴L型变位机、电气控制四部分组成。配套使用数......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
机器人作为现代工业最先进的控制单元，已经逐步进入各个生产领域。根据生产实际需求设计了空间切割机器人工作站，着重介绍系统的构成......
<正>全球自动化厂商台达2019年9月19日宣布,以"虚实整合·创变智造新未来"为主轴,于2019台北国际自动化工业大展推出全方位机器人......
从20世纪末至今的10多年期间，国外高压电力电容器技术、工艺工装的发展总体上处于平稳期，没有突飞猛进的发展。相比之下，近10年来我国......
研究了一种新的中厚板铝合金双面双弧自动焊接系统,设计了双机器人双面双TIG弧自动焊接系统方案及同步通讯电路,系统集成了机器人......
为使多种型号播种机机架在同一工作站完成自动焊接,提出一种以IRB1520ID弧焊机器人为执行器、以ABB IRC5为控制核心的焊接自动化工......
机器人焊接工作站是指以焊接机器人为操作中心,可以实现焊件快速装夹、变位的自动化生产单元,论文针对铝合金脚手架结构弧焊任务提......
简要介绍了摩托车车架生产线的构成,以及其中使用的焊接机器人的相关技术。通过摩托车车架的构成、焊接生产线和机器人工作站的组......
焊接机器人广泛应用于现代制造业,本文设计和实现了一种焊接机器人工作站,用于焊接施耐德柱上开关。本工作站采用系统控制柜的PLC......
以南京康尼机电新技术公司手工焊接的城轨门铝镁硅合金框架为研究对象,针对城轨门产品型号、规格、品种多,多挡条装夹以及实现焊接......
介绍了用于电站锅炉集箱焊接的机器人工作站，该系统能够完成锅炉集箱管座的自动焊接，整个焊接与检测过程由计算机控制，机器人焊接工作......
对焊接机器人工作站焊接工艺原则进行了探讨,通过对工作站工件焊接次序、机器人焊接参数、机器人程序编制要求的阐述,得出有关于机......
空压机卧式储气罐是典型的焊接容器,作为工作站服务的主要对象,其具有批量大和复杂程度高等特征,综合考虑这些特征,提出了焊接工作......
摩托车踏板式车架的自动化焊接不仅提高了焊接的效率,而且改善了焊缝的质量。通过对江门大长江集团项目介绍,系统地阐述了摩托车车......
