机器人工作站相关论文
随着科学技术的不断进步,机器人技术也在飞速的发展,工业生产对机器人的应用需求越来越大。在工业焊接领域,由于噪声、光辐射和烟......
针对圆柱形管状注塑件在生产过程中所产生的飞边的去除和打磨问题,设计一种基于PLC控制的注塑件去边打磨机器人工作站.介绍机器人......
介绍了由缸盖专用低压铸造机、机器人补液-取件工作站、移动式坩埚保温炉和平板输送机等设备组成的智能化低压铸造单元的组成、特......
本工作站是国内首创的汽车轮毂自动抛光系统;已被国内大型轮毂制造商采用,工作站质量稳定,运行可靠;主要关键部件均采用国际品牌.......
针对目前螺旋锥齿轮齿顶倒棱多为手工加工,加工环境恶劣的现状,设计了一种基于六轴工业机器人的螺旋锥齿轮齿顶倒棱工作站。该工作......
主蒸汽管等大口径厚壁管道是火电机组的重要部件。其安装工程由于操作空间、焊接工艺等限制，一直采用手工电弧焊。通过对主蒸汽......
随着产业升级和职业教育改革,形成了面向企业面向产业的工学一体化教学模式.该教学模式旨在帮助受教育者更好地适应企业需求.通过......
主蒸汽管等大口径厚壁管道是火电机组的重要部件.其安装工程由于操作空间、焊接工艺等限制,一直采用手工电弧焊.通过对主蒸汽管道......
论述了一个机器人工作站在摩托车架焊接生产中的应用的例子，介绍了工艺流程、夹具设计及控制、程序编制等问题，并且对焊接过程的优化......
介绍了常用焊接方法的原理及应用范围,分析了多种焊接缺陷问题的原因及影响,提出了解决方法.对焊接技术的发展进行了展望,选用视觉......
本课题以机器人工作站为基础，针对常用的几种变位器，开发出了基于DOS平台的机器人通用变位器控制软件，全文分八章。论文首先以机器人......
焊接生产机械化、自动化及柔性化已经成为现代焊接生产的发展方向。本文围绕城际铁路客运专线桥梁伸缩装置焊接工艺研究及设备研制......
研究了一种新的中厚板铝合金双面双弧自动焊接系统,设计了双机器人双面双TIG弧自动焊接系统方案及同步通讯电路,系统集成了机器人......
期刊
针对铸管的自动浇注进行研究,设计了机器人工作站,实现了智能拔管、自动清理、自动喷涂和智能转运等功能.设计了和利时控制器与昆......
面对WTO成员的电工电器产品纷纷抢摊大陆市场的严峻形势,江苏省“国家级高新技术企业”--常熟开关厂加大了技术改造力度,为应对经......
根据空间热切割特点及用户工艺要求,设计了基于OTC AX-MV6机器人坡口切割工作站控制系统.介绍了系统硬件构成及工作原理,气路控制......
针对某手机自动化布线机器人工作站工艺布局规划不合理问题,构建基于SLP-CORELAP的布局规划模型。首先,运用系统布局规划(SLP)方法......
主要对焊接机器人工作站系统设计原则进行了探讨,通过对工作站焊接工件的确认、机器人安装方式的影响、机器人系统配置以及相关配......
2017年12月5日，KUKA与3M公司、FERROBOTICS公司，于3M上海研发中心举办了联合打磨站揭幕仪式。活动现场，全新的自动化研磨机器人工作站......
【正】 国外市场波浪式向前发展的市场世界工业机器人市场是波浪式向前发展的,15年来已出现了3次马鞍型。第一次在80年代中期(1985......
内置机器人的隔离器是一套完整的生物系统工作站，通过系统化的集成设计来取代人工操作，以完全避免无菌生产过程中人员产生的污染风险......
“2012’中国·机器人焊接应用推广会”，于2012年6月4～7日在北京·中国国际展览中心（新馆）北登录厅如期召开。这是国内首次关......
随着新材料、新工艺的更新换代,汽车制造企业对于生产设备的自动化、柔性化以及管理的信息化提出了越来越迫切的要求。天津七所高......
随着“工业4．0”和“中国制造2025”概念的提出，自动化与智能化已成为引领未来工业生产的发展方向、文章结合井用潜水泵导流壳的加工......
某校工业机器人实训室的I期实训设备为5台华中数控HSR612(I型)工业机器人,能完成工业机器人的基础操作与编程实训任务。具体的实训......
介绍了现场总线CC-Link技术在MOTOMAN机器人工作站系统的设计与应用,利用三菱Q系列PLC Q12HCPU,结合CC-Link主站与远程I/O站,外接......
在不锈钢板式热沉制作过程中,管管连接和管板连接的焊接工作必不可少,传统工艺中大多采用手工氩弧焊工艺,效率低、质量不易保证等......
全球自动化领导厂商台达积极以创新实现智能制造，以“智造”为主轴，推出先进、智能、弹性多工的全方位智能制造方案及各类工业自动化......
台达垂直多关节机器人DRV70L／DRV90L系列为六轴多角度工业机器人，工作半径达710mrrd900mm、最大负载为7kg，并能快速整合机器人工作站......
本文针对“奥迪１００”铝合金轿车门柔性焊接生产线中的点焊及凸焊工位，介绍了由ＦＡＮＵＣ４２０Ｆ机器人，逆变式点（凸）焊电源ＲＷＴＡＣ４０４及数控气动转胎内构成的工作站的......
电站锅炉集箱制造中管接头焊缝数量大、规格多、焊接质量要求高。手工焊时焊工劳动强度大，焊接一次合格率低。本文介绍了可设计自动......
介绍了一种井用潜水泵导流壳钻攻压机器人工作站。讨论了工作站的总体布局,详细讲述了工作站各组成部分的结构与功能,并对工作站控......
台达公司将于德国举办的＂2018汉诺威工业展＂中以＂智造＂为主轴,展示最先进、智能、弹性多工的全方位智能制造方案及各类工业自动化新品......
前不久，由天津七所高科技有限公司所研发的智能柔性机器人工作站系统已经投入批量生产，这标志着北辰区高端装备制造业企业向着国内顶......
焊接是驾驶室本体生产的重要方法，合理的工艺布局和可靠的焊接工艺不仅能保证焊接质量，同时有利于提高生产效率、保护环境，为企业创造......
因应工具机智能化的发展趋势,全球工业自动化大厂台达在TMTS2018上与友嘉、胜杰、众程等机械业者合作,展出以CNC解决方案为中心的......
机器人作为灵活制程的关键设备,以其良好的应用性能和生产柔性化著称,成为智能制造发展中的重要一环。台达自推出首台SCARA机器人D......
4月25～27日，第二十七届中国国际电子生产设备暨微电子工业展（XEPCON China 2017）在上海举行，美国邦纳机器人工作站正式亮相，同时邦纳还携......
今年1月底，大数据工程技术人员等15个新职业，被人力资源和社会保障部初步确定为拟发布的新职业，并进行了公示。从本次拟发布的15个新......
ABB携最新的中空臂弧焊机器人IRB15201D及4套全新机器人工作站，在“2012年第十七届北京埃森焊接切割展览会”上，全面展示了ABB在焊接......
铝合金门窗已经广泛用于各种建筑中，这里介绍怎样使用工业机器人装配铝框和玻璃之间密封皮条的技术，其中三项关键技术在日本取得了专......
本文以车身焊装线焊接工位为例,介绍了机器人点焊工作站的设计过程。以FANUC机器人为中心,设计了工作站的整体结构和总体布局,详细......
2016西门子工业论坛于7月12日在北京国际会议中心开幕，全球领先的工业机器人制造商KUKA公司受邀出席。本次论坛以“迈向工业4．0，引领......
