柔性控制相关论文
为提升精密空调压缩机节能性，提出基于PID技术的精密空调压缩机柔性控制节能系统设计。硬件方面针对温度采集器和驱动控制器进行设......
中央空调负荷已成为高峰负荷的主要组成部分，利用中央空调缓解电网高峰负荷已经成为一种有效手段。首先分析中央空调系统，结合中央空......
随着全球经济的发展与化石能源消耗的加剧,可再生能源得到了越来越多的关注。近年来,随着我国沿海岛屿地区的开发利用,可再生能源......
目前,我国处于高速发展的时期,在网络、计算机等诸多技术层面,都已经研发出了崭新的技术种类,逐渐地改进了社会上诸多行业生产与工......
超声机器人作为一种典型的医疗机器人,在辅助诊断与外科引导中可以有效提高超声成像效率并降低人工长时间操作导致的疲劳.为了提升......
以机器人控制技术为基础,二次开发机器人在TIG焊接中的质量控制技术.设备控制系统具有电弧电压跟踪和焊缝对中功能,实现了焊接系统......
"十二五"期间,华北油田抽油机井系统效率水平在中国石油天然气股份公司内部一直处于领先水平.但是随着华北油田老区块可采储量逐......
在现场调研基础上,提出了一种连铸过程柔性控制的在线动态配水模型并在生产中试运行.用该模型中的控制参数——虚拟的拉速来替代静......
制丝过程中的分组加料是对同一牌号不同组别的烟叶进行有针对性地施加不同料液的方法。针对加料过程中不同料液的切换可能会导致断......
随着火电灵活性改造的进行,火电机组需要在大范围变工况下运行,运行过程中需要兼顾机组低负荷稳定性.因此提出了一种工况自适应协......
柔性控制运转技术用于改善游梁式抽油系统的采油工作过程,而采用椭圆速率驱动电动机是实现该技术的方案之一.为了探寻椭圆速率驱动......
传统内部控制的实质是以事为中心对人的刚性防控,容易导致内部控制实践出现效率目标实质性残缺、对人的假设过于片面、内部控制重......
抽油机柔性控制技术是以变频调速为基础,通过对油井载荷的分析和判断,实时调整电动机的转速、转矩和输出功率,实现电动机的主动变......
由于电子控制技术的进步,加工机械可能的高度柔性控制,开发了各种各样的柔性生产系统,特别是在切削加工领域内,自动化的进展是十......
由于风能的随机性、波动性和不确定性，风力发电系统输出的功率和频率都受到了很大的影响，使得大规模的风力发电系统不能直接进行并网......
本文对基于开放式数控及柔性PLC系统的开发进行了研究。文章根据开放体式CNC系统的开放特性需求，研究了数控系统硬件结构开放化设计......
为了解决大型结构件数控加工时,传统加工固持技术工装数量多、工艺准备时间长、加工连续性差等问题,设计了一种柔性随行夹具。该夹......
当前,燃煤机组多数风机、泵类电动机在使用中都存在实际负载量大于理论负载量的现象,为解决这一问题,通常通过截流调节、启停风机......
机器人的柔顺控制与视觉是机器人控制中重要的采集与反馈环节,随着机器人任务复杂程度的提升,多传感器数据融合的研究越来越重要。......
近年来我国石油和天然气行业的需求量越来越大,油气管道建设实现了跨越式增长,管道运输已经成为我国石油和天然气运输的主要方式,......
燃油喷射系统的柔性控制是现代柴油机发展的必然趋势，电子控制的燃油喷射系统是实现燃油喷射过程柔性控制的有效手段。电控泵－管－阀－嘴......
利用微机技术对广泛使用的电动凸轮式闪光焊机,提出了一种对其送进曲线进行柔性控制的方法。实验结果证实了这种方法的有效性和可......
采用研华PC－610工业控制计算机及其工业楼派对四台大型井式渗碳炉进行控制气氛渗碳控制．该系统还具有工艺分析、数据处理等功能。对......
为开发可控的电弧功率超声,选取熔化极和非熔化极气体保护电弧作为受激对象,设计了电弧超声激励源,在电弧回路中分别施加高频连续......
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由于世界能源短缺问题日益严重，船舶节能技术已成为船舶设计、船舶建造及航运行业的研究热点。辅机是船舶的重要耗能负载，因此辅......
我国是香烟生产大国,在制作香烟的过程中,制丝、卷接与包装是三个主要流程,而制丝工艺又细分为备料、回潮、贮叶、切丝、烘丝等相......
建立了柴油机高压共轨系统喷油规律测试试验平台,为加快共轨系统研发提供了一种有效的测试试验手段.对高速电磁阀喷油器系统的喷油......
彩色模压水泥刨花板在国外作为的墙体装修装饰材料得到广泛的应用,目前,国内建材行业也开始使用这种新型水泥刨花板,但由于国内产......
通常的柔顺性控制采取连续的力伺服控制，作者提出用开关力监控来进行柔顺性控制，它只要反映机械手各关节受力是否达到允许阀值，因而检......
车用柴油机目前不可回避的面临降低排放、改善燃油经济性、提高动力性的要求,世界各柴油机厂商和科研单位都在致力于这方面的研究.......
调速特性是柴油机非常重要的性质之一。柔性调速率是人们多年追求的目标，但是由于柴油机系统本身是一个复杂的系统，一般的控制方法难......
近年来，因面临化石能源日渐短缺与枯竭以及全球气候变化等严峻现实问题，作为分布式可再生能源的有效组织形式，微电网技术在国内外得到......
STATCOM(Static Synchronous Compensator的缩写,即静止同步补偿器)是柔性交流输电技术(FlexibleAC Transmission System简称FACTS......
公路作为经济发展的动脉，它的建设成败和开发速度直接影响一个企业、一个地区、甚至一个围家的发展速度和综合实力。我国公路从上世......
为了解决煤层气抽油机井在排采过程中效率低、能耗大的问题,从而使煤层气井长期高效稳产,本文根据目标井排采制度,建立了抽油机井......
要实现垃圾吊系统的自动控制,必须根据系统功能和性能要求,充分考虑工作现场环境,合理规划利用现有设备,针对性地设计控制器的硬件......
冲压是制造加工中的重要生产工艺,当代工业的快速发展对压力机的吨位、速度、精度等性能提出了更高的要求,伺服压力机应运而生。伺......
不定期机票是收益管理进一步发展中出现的新的柔性舱位控制方法,已经开始被国内外航空公司使用,但相关理论研究较少。本论文以收益......
面对日益严重的能源短缺和环境污染,寻找内燃机可持续发展的研究越来越有必要。在柴油机日新月异的发展过程中,燃油喷射系统的研究......
在传统制造业中,复杂机械零件的去毛刺多采用人工操作,这种方式费时费力,且零件质量不稳定。利用工业机器人去毛刺能提高加工效率,......
