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变几何桁架机械臂(Variable Geometry Truss,VGT)作为一种高刚性、轻质、灵活的超冗余机械臂,在空间操作有着广阔的应用前景。当变......
提出了二重八面体变几何桁架机器人工作空间的边界曲面分析方法。该方法以曲面分析及位置正解的解析方法为基础，得到了工作空间边界......
应用分离矩阵法，对冗余度ＴＴ－ＶＧＴ机器人的逆运动学进行了研究。基于速度欧拉范数值最小，提出了冗余度ＴＴ－ＶＧＴ机器人轨迹规划的一种方法。并对四重四......
尽管有小工作区，平行操纵者比他们的连续剧有一些优点对应物以更高的速度，加速，刚硬，精确性，生产费用和收费载重。因此，这类操纵者能在许......
设计了一台低成本的微惯性测量组合标定系统。采用变几何桁架实现MIMU横滚角、俯仰角的变化 ,由平台的转动实现偏航角的改变 ,以模......
结合变几何桁架机器人的特点,研究了N重八面体变几何桁架机器人的速度、加速度分析方法,导出了N重八面体变几何桁架机器人速度、加......
本文结合变几何桁架机构的结构特点，对变几何桁架机器人的动力学分析进行了研究，提出了应用Ｋａｎｅ方法建立变几何桁架机器人动力学模型的一......
对由三个四面体和一个八面体并联组成的新型变几何桁架机器人机构 ,进行了结构分析和位置分析 ,并利用导出法推导出机器人手部的速......
本文对一种新型变几何桁架机器人机构,利用机构简化模型在位置分析的基础上进行了刚体运动学分析,求出了机器人系统各构件运动参数......
