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多旋翼飞行器机械结构简单、机动灵活、飞行稳定性好,可以垂直起降、悬停,这些特点使多旋翼飞行器应用越来越广泛。多旋翼飞行器由......
针对多种攀爬机器人多样的工作环境,设计了一种变形机构和具有自适应性的攀爬机构。通过变形机构的伸缩运动改变自身形态,以实现圆......
为实现小型特种地面移动机器人的遥控、自主或半自主执行任务,要求其具有便于携带或配置的小体积小质量,在复杂地形环境下的强大越......
针对提出的可变前掠翼变形机构,利用Solidworks和Adams软件建立了仿真模型。首先将仿真数据与理论计算数据对比,结果表明仿真结果......
针对各种灾难过后复杂的地理环境,设计了一种具有平行四边形结构的可变形履带机器人.为了计算机器人在运动过程中的电机驱动力和地......
变体飞行器可实时感知外部环境并自适应变形,可在不同飞行环境和状态下执行多种飞行任务.柔韧性和承载性良好的一体化柔韧蒙皮、大......
针对履带式拖拉机在越埂时因存在过大倾角而产生的安全问题，设计了一种履带拖拉机变形装置。文章介绍其整体结构与工作原理，并对变形......
飞机变弯度机翼通过机翼前后缘变弯度机构和/或柔性结构变形驱动,根据飞行状态实时连续光滑调节机翼弯度,从而获得最优气动效率,进......
随着世界各国飞行器先进技术的迅猛发展,传统飞行器的固定布局已经无法满足在真实的战场环境中执行多任务的需求,这促进了变形飞行......
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为了使飞机在控制飞行姿态时仍然能保持最优升阻比,提出了一种通过改变翼型形状来代替传统控制舵面来控制飞机俯仰的方法。采用伯......
针对行星轮机器人的越障特点，进行理论分析，基于组合优化设计方法和模块化设计思想，通过机构创新，设计了一款仿生可变形行星轮机器人，推......
