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摘要：本文提出移动模式与操作模式集成的多模式移动并联机构的设计理念。基于该设计理念,以提高机构的承载能力与复杂地形通过能力......
针对移动机构多运动模式的功能需求,提出基于单环运动链的设计方案。首先,根据单环自由度公式,确定满足闭环且能活动的条件,并分析......
