随着足式机器人多年的快速发展,足式载运平台在多种领域得到了广泛的应用。相比于轮式和履带式等传统移动方式,足式机器人在山地环......

为适应复杂、恶劣工作环境的变化或多功能要求的变化,现代机械系统要求现代机构向自重构性发展,即机构在运动过程中,可以改变其拓......

可变运动副作为变拓扑机构改变拓扑结构的关键所在，其结构设计是变拓扑机构构型综合的难点．基于可变运动副拓扑变化方式的研究，构建可......

提出机械装配模型复合配置空间（Composite configuration space,CCS）的概念并研究相关性质和表达方法。在机械装配模型构成变拓扑机......

在机械装配模型构成变拓扑机构时，它的不同形态机构的位姿参数区域拼合成该模型的整体运动参数区域，称之为装配模型的复合配置空间（Co......

对闭链变拓扑机构的奇异性进行了分类，提出了一种基于杆长约束的变换矩阵分析变拓扑机构速度矩阵的方法，为变拓扑机构不同构态之间变......

研究了变拓扑机构理论的三个基本问题:变拓扑机构的定义、变拓扑机构的基本变拓扑方式及其相关性.主要以图论和点形图理论为工具,......

除了满足力学等性能，机械系统需要实现预定的功能，这些功能包括由系统运动实现的行为功能。然而，在系统设计阶段，一般的CAD模型能够直......