变指数趋近律相关论文
传统感应电机（IM）模型预测控制（MPC）系统中,代价函数中的参考转矩通过速度外环比例积分（PI）控制器产生,当电机运行工况发生变化,例如负载......
目前,永磁同步电动机以其结构紧凑、效率高、功率因数高、易于散热及维护保养等特点,已经在诸多领域得到广泛应用,并随着研究的深......
随着电机及其驱控技术的发展,出现了直接驱动的永磁同步直线电机,与传统的旋转电机加滚珠丝杆相比,它取消了中间传动装置而直接带......
以起重机升降系统位置控制为目标,针对传统滑模控制中要求系统不确定因素的界为已知的缺点,将自适应控制引入传统滑模变结构控制中......
针对常规指数趋近律单向辅助面滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种基于变指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法。针对系统控制量......
为了提升永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种基于新型变指数趋近律的滑模速度控制算法。基于传统指数趋近律,引入了......
针对实际控制系统的非线性和某种程度上存在扰动的特点,采用基于积分切换函数的滑模变结构控制算法不仅能减小由于扰动带来的稳态......
为取得系统对负载和参数扰动的高稳定性,同时避免滑模控制(SMC)具有的抖振现象,将一种新的滑模变结构控制策略应用于永磁同步电机(......
为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能,增强调速系统的鲁棒性,提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律,设计了永磁同步电机......
针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模速度控制器输出存在系统抖振,从而导致转速、转矩超调,动态响应慢等问题,设计出一种改进型......
将一种新的变指数趋近律滑模变结构控制策略用于永磁同步电机直接转矩控制中,解决了传统直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动大、......
为提高无刷直流电动机（BLDCM）的抗负载扰动能力,分析了BLDCM的数学模型基础,提出了新的变指数趋近律,并将基于该趋近律的滑模控制方......
直线伺服电机传动系统省去了中间的传动环节,消除了机械传动链的影响,从而在精密与超精进给、高速与超高速运行等方面具有卓越性能......
针对永磁同步电机直接转矩控制系统中存在转速和转子位置观测精度不高、转矩脉动较大等问题,提出一种基于无差拍的永磁同步电机无......
研究了一种利用位置信号误差和滑模增益之间的非线性关系来设计的滑模增益,再结合变指数趋近律来改善滑模控制的鲁棒性及削弱滑模......
为了提高电动汽车电机驱动系统对参数摄动和负载扰动的鲁棒性,同时削弱滑模变结构控制（SMVSC）固有的抖振,将一种改进的滑模控制策略......
针对电子节气门系统的非线性、外部干扰不确定性以及常规滑模控制产生的系统抖振问题,结合电子节气门的结构特点,建立了电子节气门......
