为实现自主水下机器人（AUV）的高精度变深控制，基于AUV垂直面的运动学和非线性动力学模型，提出了神经网络自适应迭代反步控制方法，设计了......

本文针对海底地形测绘时自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的变深控制问题,提出具有PID增益调节的AUV深度控制方......

为解决自主水下航行器的变深控制问题,提出一种基于反馈增益的反步控制方法.首先,通过设计控制器参数消除部分非线性项,在保证系统......