反馈增益相关论文
滑模观测器是永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）无位置传感器研究中最常用的一种方法。为解决传统滑模观测器......
分布式发电系统(Distributed Generation，DG)提高了智能配电网的灵活性与经济性，是电力可持续发展的关键。孤岛检测作为DG必不可少的......
鉴于需要控制的动态系统的复杂性和高不确定性，许多可靠模型都不能在高性能的工程应用中使用。面对如此高的系统的不确定性，使用鲁棒......
本文研究传感器与控制器及控制器与执行器之间都有带宽限制的网络控制系统(Networked Control System)的控制器设计问题。文中以一......
时滞减振是一种新兴的减振技术,具有实时调节、减振频带宽、减振效果好、减振器结构简单等优点。由于时滞动力系统相当的复杂,其理......
噪声主动控制(ASAC)是控制结构中、低频噪声的主要方案。它通过对振动结构表面施加次级力源或次级声源,有效降低了结构的声辐射。......
智能结构由于具有响应快、自适应、自诊断、自修复之优点逐渐成为振动控制领域里研究的热点。压电材料(压电陶瓷和压电聚合物)具有......
随着电力产业的不断升级,应用于电力系统的技术和设备也在不断革新。静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator,STATCOM)就......
近年来，随着计算机运算能力发展，复杂网络系统研究受到来自不同科学领域的专家学者们的广泛关注，已成为当下一个研究热点。复杂网络是......
研究连续不确定T-S模糊系统的静态输出反馈控制问题。连续不确定T-S模糊系统的静态输出反馈控制稳定性的充分条件是根据可解的双线......
首先给出一种判断分块对称矩阵正定的方法，提供了确定一组尽可能小的参数，使一类含参数的分块对称矩阵正定的简单算法，然后，将其结果用......
使用多传感器和驱动器控制简支板的振动.传感器和驱动器局部连接组成独立的闭环.在仿真中分别采用了点力驱动器和压电陶瓷驱动器.......
提出了一种状态可变反馈增益的新算法，这种算法改进了一般状态反馈控制器的设计方法，并给出了一个自搜索平衡系统的例子说明新算法的......
应用控制理论的思想研究了食饵种群第三类功能性反应具有可控投放率的捕食-食饵模型的分支问题.证明了对该系统添加状态反馈后可控......
本文介绍了用图论法进行结构振动控制极点配置的方法.控制结构振动的实质就是改善结构振动的频率和阻尼即结构的极点.通过求解特征......
农业机器人工作对象是复杂的非结构性地面，机器人在工作中经常由于环境的不确定性而偏离轨道。如何设计控制器使机器人偏离轨道后能......
研究了一类中立系统的稳定性问题，设计一个基于观测器的状态反馈器。采用描述器方法，利用Lypunov函数，不对V函数的导数放犬，而是引用一......
传统的基于磁场定向或基于直接转矩的感应电机控制策略受限于计算量,动静态性能和控制效率均存在限制。为了解决该问题,提出了一种......
针对一类非线性系统,并以典型倒立摆装置为对象,讨论了以一种稳定性分析为基础的控制器设计方法.首先利用多层神经网络模型逼近动......
本文从如何解决系统输出精确跟踪给定值这一控制问题出发，基于过程模型逆的思想，对解决这一问题的反馈控制方法进行了讨论。首先介绍......
针对磁浮列车的加速度计故障,设计基于状态反馈增益重构的主动容错控制策略。当系统的加速度计反馈回路失效后,按照设定准则,修改......
研究了一阶时滞微分方程的状态反馈P控制、PI控制问题,目的是确定反馈增益的范围使得系统的平衡态是渐近稳定的.对P控制状态反馈控......
在三相单位功率因数整流器中,实际电流能否跟踪参考电流将影响整个系统的控制性能.文章提出了一种适合数字化控制的电流控制方法,......
为研究时滞对天棚阻尼半主动悬架动态特性及稳定性的影响,建立含时滞的二自由度半主动悬架模型,运用稳定性判据对该悬架系统进行时......
介绍了结构振动控制的两种模态分析方法.模态降阶控制法在控制结构的关键振型的同时考虑了非关键振型的影响；控制力解耦法将控制力......
研究了时滞线性位移反馈对一类单自由度非线性的自激振动系统动力学行为的影响规律.所考虑的数学模型为时滞Duffing方程,是由原Van......
本文针对空间挠性结构的振动抑制问题，提出一种对智能材料执行器/敏感器配置（包括位置和尺寸）和反馈增益同时优化的新的设计方法，在系......
研究了一类中立系统的稳定性问题,设计一个基于观测器的状态反馈器.采用描述器方法,利用Lypunov函数,不对V函数的导数放大,而是引......
In this paper,the static consensus problem and the dynamic consensus problem are considered for a class of high-order mu......
研究了一类时滞中立系统指数稳定问题,设计一个基于观测器的状态反馈控制器保证误差系统指数稳定,并且原系统也是指数稳定的.通过......
飞行控制系统设计一直是飞行器设计的重要模块之一,其性能直接影响飞行器的性能。极点配置是控制系统设计常用的方法,但它不能同时......
轻质楼板系统易受居住者步行、跳舞和有氧运动之类活动激励产生人体不适的振动。如何使用多个激励器、传感器即多输入多输出控制策......
为了利用时滞反馈对于非线性系统实施安全盆侵蚀控制,以一个软弹簧Duffing系统为例,对系统引入线性时滞速度反馈,研究时滞速度反馈......
使用微分方程理论研究了有投放率时一类云杉蚜虫与其天敌模型在相互作用过程中所呈现的动态性质，通过对反馈增益值的选取，得到了系统......
针对格网坐标系下传统阻尼网络参数选择的复杂性和固定性的问题,以及考虑到外速度阻尼时外界速度的有效性,提出了一种自适应反馈增......
采用一种考虑结点电势自由度的四边形压电薄板单元,利用Hamilton变分原理,基于压电材料的本构关系建立了压电结构动力有限元模型,......
现代高性能飞机对飞行控制系统提出了更高的要求，使用古典控制理论设计先进飞机的飞行控制系统则变得日益困难。为了获得更好的飞行......
现代高性能飞机对飞行控制系统提出了更高的要求,使用古典控制理论设计先进飞机的飞行控制系统则变得日益困难。为了获得更好的飞......
针对变速变桨(VSVP)风力发电机组如何抑制传动链的扭转振动进行研究。提出了使用卡尔曼滤波对轴扭转角速度进行估计与在反馈环节上......
欠驱动水下航行器（underactuated underwater vehicle, UUV）由于未配置横向和垂向的辅助推进器，使得系统的控制输入数目小于系统的运......
针对欠驱动无人水下航行器的三维空间路径跟踪控制问题.基于虚拟向导建立载体坐标系下的三维路径跟踪运动学误差模型,首先设计跟踪......
期刊
本文针对海底地形测绘时自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的变深控制问题,提出具有PID增益调节的AUV深度控制方......
针对欠驱动水下航行器的三维直线航迹跟踪控制问题,基于虚拟向导建立了三维航迹跟踪误差模型,采用反馈增益反步法设计航迹跟踪控制......
从两轮平衡车的物理结构出发,分析车体在平衡瞬间的力学平衡,得到平衡方程式,由此计算并建立对应的数学模型。仿真结果表明:从开环......
针对干扰条件下的无人翼伞飞行器路径跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的反馈增益鲁棒反步控制方法.采用二阶跟踪-微分......
在闭环情况下,除了占空比影响谷值电流(VCM)控制开关变换器的稳定性,补偿环路反馈增益和输出电容等效串联电阻(ESR)也对其稳定性产......
