变维滤波相关论文
为了满足工程需要,结合变维卡尔曼滤波器和α-β算法的优点,提出了一种卡尔曼和α-β变维交互替代目标跟踪算法。通过加入机动检测......
本文研究如何对滑坡监测数据进行去噪。利用变维滤波算法能够很好描述滑坡变形的特性,建立了滑坡运动的数学模型,并引入变维滤波对滑......
针对运动目标变维姿态滤波在姿态剧烈变化时滤波效果较差的问题,结合Jerk模型,提出一种改进的变维运动目标姿态滤波方法。该方法通过......
全球卫星导航系统的快速发展使其带来的经济效益和政治影响迅速增加,卫星导航接收机不仅在大地测量、车辆导航等的中、低动态环境......
为提高跟踪精度,在塔康系统距离测量中,可采用Kalman和α-β算法对距离测量值进行滤波。要确保处理精度,采用Kalman滤波器,状态变......
飞行器的机动性大,在运动过程中随时会出现转弯、跃升俯冲等现象。雷达跟踪系统能否对这种机动进行有效捕获,成为检验其可靠性的关......
针对不完全量测情况下的机动目标跟踪问题,提出一种变维容积卡尔曼滤波算法。首先,根据系统状态空间模型结构采用Kalman滤波-容积K......