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针对建筑物混凝土腐蚀检测中传感器单一且常规卡尔曼滤波算法容易出现滤波精度降低的问题,提出了一种多传感器综合检测方法.采用改......
近年来,随着各种电力电子设备的广泛应用,电网谐波问题日益突出,快速准确的谐波状态检测显得至关重要。卡尔曼滤波在处理线性、高......
传统捷联惯导系统晃动基座对准方法中,一般要求提供当地准确的地理纬度信息,如果给定的纬度存在误差,会对初始对准精度造成影响.针......
惯导系统是一种完全依赖于自己的系统,它的工作原理是利用系统的惯性器件当中输出的信息来求解导航需要的信息,其中包括位置和姿态......
传统捷联惯导系统晃动基座对准方法中,一般要求提供当地准确的地理纬度信息,如果给定的纬度存在误差,会对初始对准精度造成影响。......
全球卫星导航系统的快速发展使其带来的经济效益和政治影响迅速增加,卫星导航接收机不仅在大地测量、车辆导航等的中、低动态环境......
介绍卡尔曼滤波器及其各种衍生方法。首先给出卡尔曼滤波器的算法流程以及所有参数的含义,并对影响滤波效果的五个主要参数进行了......
近些年来无人机得到了快速的发展,随着应用场景的复杂化和多样化,对无人机的作业能力、鲁棒性和效率的要求也越来越高。影响无人机......
以捷联惯导系统为应用背景，在建立MEMS陀螺的数学模型后，针对常规卡尔曼滤波算法的不足，引入一个加权因子，实时地对系统噪声和观测噪声......
