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非结构环境下的机器人自适应变阻抗力跟踪控制方法
针对力跟踪时环境刚度不确定及环境位置动态变化的未知性,提出了一种非结构环境下基于自适应变阻抗的力跟踪控制策略.首先通过建立......
期刊
非结构环境
自适应
变阻抗模型
力跟踪
定阻抗
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