非结构环境相关论文
矿山智能化是金属矿山发展的必然趋势,地下矿山三维空间形态的数字化是推进智能矿山建设的关键环节。三维激光扫描技术因其高精度......
六足机器人在离散环境下进行落脚点规划是一个具有挑战性的任务。传统的多接触运动规划方法采用周期性步态或将步态与落足点规划视......
针对机械臂在非结构环境中对未知物体抓取位姿生成困难及抓取稳定性差的问题,提出了一种基于点云采样权重估计的抓取位姿生成方法.......
机器人在辐射泄露、高温、剧毒等事故救援中起到不可代替的作用,但事故现场的非结构环境对机器人底盘机动性、越障能力、可靠性造......
服务机器人是新兴的集机械、电子、计算机等多学科领域交叉融合的智能系统。当前机器人行走机构主要可分为轮式、腿式、履带式三种......
环境感知技术是实现工程车辆在非结构环境下进行自动驾驶和无人作业的重要前提。由于非结构环境中的目标没有规则的形状、颜色和纹......
随着社会经济发展,人们对产品的定制化需求日趋旺盛,对于以需求为导向的生产制造业,最显著的变化是多品种、小批量的产品需求快速......
非结构环境中的路径规划是自主移动机器人研究领域最活跃的领域之一,其最有效的方法是人工势场法,但传统的人工势场法存在振荡和接......
传统工业机器人在工厂等结构化环境中作业时,很少考虑到机器人与接触环境之间的交互作用。随着机器人工作环境逐步的开放,与环境中......
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40多年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成......
由于机器人在非结构环境下作业需求的增多,这就要求机器人能够通过自主改变构型应对环境及任务的变换,称这种机器人为自重构模块化......
随着移动机器人的应用范围不断扩大,对移动机器人的研究越来越多。不过在复杂环境中,机器人的保持平衡能力和工作可靠性还有很多有......
近些年来,随着科学技术发展的日新月异,机器人在工业、农业、家庭生活等各个方面得到了广泛应用。人们对移动机器人导航技术进行了......
随着机器人技术的不断革新,机器人已广泛应用于航天、深海、核工业等领域,其作业环境复杂多变、危险狭窄,且超出了人类身体极限,对......
灾后救援机器人为了能够在不同地形环境下快速行进和保持平稳，大都采用两种或两种以上的复合行进方式，而在非结构环境下，救援空间......
亿万年的演化和进化，多数陆上哺乳动物选择了腿足（杆机构）运动机构。杆式运动机构具有轮式运动机构所不具备的优点：地面状态适应性好、......
针对机器人工作环境为未知、接触表面不确定和连续不可导等高度复杂的情形,提出了一种基于一个二维激光测距传感器与运动机器人相......
针对非结构环境下海参难以识别的问题,提出了一种基于深度残差网络(deep residual networks,Resnet)的水下海参实时识别算法。数据......
基于非结构环境条件下,对机械臂各关节自动控制系统设计相关内容,做了简单的论述。设计非结构环境下机械臂各关节自动化控制系统,......
像机器人这样一个万亿美元的市场,日后一定会走进我们生活的各个方面。但是机器人每到一个新的环境,要做到与物理环境的深度融合,......
基于未知环境下对机器人运动性能的研究需要,提出了一种新型四自由度便携式履带机器人设计方案,应用模块化设计方法,该方案采用三......
提出了一种多移动机器人在非结构环境下构建地图的新方法。该方法让各机器人独立探索环境并对不同的局部栅格地图予以融合。在地图......
介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况.叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法.......
针对传统非结构环境下路径规划时机器人运动状态振荡和适应性差等问题,提出了一种基于情景萤火虫算法(SGSO)的机器人路径规划策略......
病虫害是农作物生长中的大敌,种类繁多,在作物整个生长期内都有发生。近年来,随着生产水平提高和气候变化,病虫害呈持续高发、重发......
为提高非结构环境下目标识别准确率和位姿估计精度,提出一种利用Kinect V2 RGB-D传感器并基于目标的CAD模型进行不同类型目标自动......
针对力跟踪时环境刚度不确定及环境位置动态变化的未知性,提出了一种非结构环境下基于自适应变阻抗的力跟踪控制策略.首先通过建立......
为提高反恐防暴机器人对非结构环境的适应能力，设计出了一种具有良好的机动性能和转向性能的新型轮-腿-履带复合移动机构．通过机器人......
期刊
针对非结构环境的特点,提出一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人.这种移动机器人结构简洁,实用,具有很好的环境适应能力.......
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履带式移动机器人在灾场搜救、星球探测、军事勘察和反恐防暴等非结构环境领域得到了广泛应用。鉴于该类机器人广阔的应用前景及技......
在灾后现场复杂、未知、多变的非结构环境中,针对伤员转运工作出现的转运效率低,人力资源消耗大,转运过程伤员的不舒适感、伤情加......
智慧工厂和物流仓储行业中的机器人面临着非结构环境变化、复杂整机技术构成、动态运行工况以及人因等多重不确定性因素影响,感知......
针对机器人非结构工作环境,提出了一种基于超声波传感器的探测方法.建立了探测系统的结构模型,阐述了系统的工作原理,研究了测量误......
中国正处于平和崛起、经济发展阶段,需要反恐机器人吗?2008奥运会、2010世博会,对危险环境作业机器人的需要极为迫切,客观上为我国......
凹凸不平的非结构环境中,移动机器人由于系统的倾翻将导致系统损害、作业失败等一系列问题。变形机器人可以通过构形的变化来提高......
针对非结构环境地形特点,结合轮式、履带式移动机构在复杂地形环境中的运动特点,设计了一种适应于非结构环境的轮-履互换、履带几......
期刊
介绍了一种可重构模块机器人,它可以通过构形的变化来提高系统的稳定性和抗倾翻能力.该机器人由3个模块组成,采用履带驱动,具有直......
为实现机器代替人工解决市政管道堵塞引发的内涝问题,提高机器人在非结构环境下的智能化程度,基于共融理论,设计了一种具有管径自......
针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析,建立七自由度整车动力学方程,研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运......
移动机器人在林业、救灾、排险、军事、星球探测等非结构环境下有着广泛的应用前景。自主移动机器人在非结构环境下应具有较强的环......
全方位水平姿态爬楼机器人是一种特殊的三自由度足式移动机器人,通过三个决定各自自由度的机构单元的配合实现机器人各种姿态的调......
针对煤矿井下的救援双履带机器人越障能力有限,摆臂履带式机器人摆臂辅助越障过程中控制复杂的问题,设计一种具有自适应能力的摇臂......
非结构环境移动机器人是一种具有自主移动功能,能在不平地面、障碍物、楼梯等各种复杂多变的非结构环境下象人一样安全灵活的穿越,......
对移动机器人来说,人类日常生活的环境中,多数是非结构化环境。非结构化环境指的是表面材质性能不均,结构及尺寸变化不规律且不稳......
对未知或危险环境的探测是人类永恒向往的目标。在军事、星球探测、救灾抢险、自然资源探查等领域内，非结构环境移动机器人有着广泛......
