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三维图形技术是虚拟现实、实时仿真以及交互式三维设计等许多重要应用领域的关键技术。由于三维图形技术涉及到许多算法和专业知识......
近年来,大型起重机吊装行业迅猛发展,超大型吊装日渐普遍,推动了用于辅助吊装方案设计人员快速有效制定作业方案的计算机辅助吊装......
学位
近年来起重机吊装在现代建筑工程中日渐普遍,起重机的路径规划问题一直备受关注,RRT随机采样算法成为理论研究中最为广泛的一种路......
学位
吊装方案二维图包含吊装工程的基本信息,在吊装工程实施过程中起着重要指导作用。本文通过VB.NET与AutoCAD链接,应用ActiveX程序交......
船舶货物吊装仿真不同于一般的视觉仿真，它要求视景系统中的实体模型具有精确的几何信息，以便对船舶和塔吊进行力的计算。该文阐述了......
起重机的吊装仿真很复杂，在仿真之前必须在二维图环境下模拟出吊装设备及周围环境的图形信息以方便用户观察和数据传递。二维图草绘......
随着石油化工、海洋工程及电力建设规模的不断扩大,重达数百吨甚至数千吨的超大型设备吊装逐渐增多,吊装行业面临重大机遇；同时吊装......
近几十年来,虚拟现实技术发展迅速,已经被应用于军事、航天、医疗等诸多领域。然而,目前在重工起重行业中,吊装方案的制定还停留在......
针对增强虚拟吊装系统的智能特性,以虚拟塔吊为例,研究关键智能交互对象虚拟吊装机械的吊装路径规划算法。结合实际施工场景以及塔......
为了解决吊装过程中潜在的作业安全问题,本文在Webots移动机器人仿真环境下对汽车起重机进行建模及运动控制分析。首先,对汽车起重......
期刊
摘要：随着工程建设不断向大型化、复杂化发展,单台汽车起重机很难满足吊装要求,双台汽车起重机协同作业的需求日益增多。然而,协同......
随着我国经济快速稳定的发展,现代石油、化工、电力、冶金、市政建设和造船行业方面也得到了快速的发展,吊装工程随之越来越多,重......
