为了使双机械臂能够在复杂的环境中完成协同运动任务，提出了一种基于机器人操作系统（robot operating system, ROS）的改进路径规划算......

针对复杂真实环境下无人机三维路径规划解算速度慢的问题，提出一种基于二维连通图的快速三维路径规划方法。首先解析真实地理环境的......

伴随着无人驾驶技术的发展,基于无人驾驶的AGV（Automated Guided Vehicle）产品越来越成熟,企业为了更好的适应智能化制造的需求,对AG......

随着我国人口红利的逐渐消失,机器人在社会生产生活中的作用越来越大,机器人产业也越来越受到国家的重视。路径规划是移动机器人导......

本问题是一个典型的最短回路问题,我们借助于最小生成树法和动态规划的方法(用点权代替边权),建立了三个模型,再运用重绕最小生成......

针对PRM(Probabilistic Roadmaps)算法规划时间过慢和路径安全性不高的问题,对PRM算法进行优化。利用改变其采样点的连接点距离的......

本文针对现有无人机路径规划算法中存在的收敛速度慢与路径长度长等问题,应用WDO算法对无人机三维路径规划进行搜索,并对经典PRM算......

针对增强虚拟吊装系统的智能特性,以虚拟塔吊为例,研究关键智能交互对象虚拟吊装机械的吊装路径规划算法。结合实际施工场景以及塔......

在新时代发展之下,世界各国、各研究机构的战略发展方向逐渐在海洋上铺展开来,无人船技术作为其中发展的热点,在民事领域和军事领......

随着科学技术的进步,特别是高新技术的迅速发展已经引发了世界军事领域的重大变革,集航空航天技术、智能化信息处理技术、通信技术......

针对规划环境中障碍物较多,采样节点较少时,移动机器人使用传统PRM算法难以规划出路径的问题,提出一种改进的PRM算法,通过随机节点......

论述了现有无人机路径规划算法普遍存在的一些问题,引入了一种快速、有效的无人机路径规划算法-概率地图方法,详细描述了概率地图......

随着机器人和无人驾驶技术的发展,该研究领域的热门问题之一的路径规划问题受到越来越多的学者的关注。路径规划的问题可以抽象为......

针对限定环境下移动机器人路径规划问题,运用PRM(probabilistic roadmap method)算法进行初始路径规划,并提出一种基于改进的节点......