基于咀嚼系统生物力学基础提出了一种面向人类咀嚼系统的咀嚼机器人机构。首先，对其进行了运动学建模，分析了机构的运动自由度；然......

咀嚼机器人是仿人类咀嚼运动的一种机器人，给定下颌运动轨迹，它能直观地还原人类下颌运动，现在被广泛应用到临床医学和食品检测。目前......

为了解决老年人等咀嚼障碍人群的咀嚼困难问题,提出一种三自由度仿生咀嚼机器人。根据人类咀嚼特点与咀嚼方式,将咀嚼运动简化为切......

在牙科义齿性能测试领域,目前多采用各种体外摩擦磨损试验机测试义齿的磨损性能,这些测试设备不能模拟人类口颌系统中复杂的咬合接......

为了提高食品检测效率,改善食品检测精度,增加食品检测的客观性,文章介绍了一种基于6-UPS机构的咀嚼机器人,介绍了咀嚼机器人的结......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

<正>口腔环境中唾液、温度、细菌等因素及长期的咀嚼运动对牙科材料的使用寿命是一种考验。材料是否具有足够的机械性能、是否满足......

咀嚼机器人是一类可以模拟人类咀嚼行为的机器人。它可以真实的复现人类的咀嚼动作并采集分析咀嚼的信息,包括咀嚼力、位移、速度......

本文分析了国内外咀嚼机器人的研究现状，讨论了咀嚼机器人在机械结构、传感系统、控制系统及控制算法等方面的研究内容，然后指出了咀......

咀嚼机器人是一类能够模拟人类咀嚼行为的机器人,现有的咀嚼机器人大多是6自由度并联机构,而6自由度并联机构本身结构复杂、制造成......