运动学计算相关论文
PROTOS2-2超高速卷接机组是中国烟草机械装备集团重点引进的型号。该机组具有高速度、高可靠性、高品质等特征,显著提高了卷烟质量......
机械臂的运动规划问题是机器人领域中的重要课题之一，属于路径规划问题的范畴。本文立足于关节水平，从研究C空间入手，介绍了C空间的概......
水轮机组在运转工作过程中,往往会受到水流中泥沙等杂质的影响,造成水轮机叶片不同程度的气蚀和磨损破坏,严重降低了发电效率。故......
本文研究了一种新的驾驶模拟器—以五自由度并联机器人为底座的新型汽车驾驶模拟器。 首先指出了目前国内外研究驾驶模拟器的新......
为了解决老年人等咀嚼障碍人群的咀嚼困难问题,提出一种三自由度仿生咀嚼机器人。根据人类咀嚼特点与咀嚼方式,将咀嚼运动简化为切......
在飞机的起飞、降落、巡航飞行中,襟翼运动起着重要的作用。全机有多块内、外襟翼,当分别绕各自不同的转轴运动时,会产生不同的圆......
An iterative method is introduced successfully to solve the inverse kinematics of a 6-DOF manipulator of a tunnel drilli......
以Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ算法为基础，建立适应于双臂机器人协调运动实时控制的在线控制算法，给出了相应的运动学和动力学递推计算公式，并提出了双壁协调运动......
喷油系统是柴油机的重要组成部分,它决定了柴油机的正常运行和对外做功。目前提高功率,节约能源和减小排放已经成为柴油机发展的必......
在拟人机器人的研究中 ,建模仿真、运动学计算、动力学计算、优化设计等几个方面的工作非常重要同时工作量又都很大 ,常见的工作方......
在飞机的起飞、降落、巡航飞行中,襟翼运动起着重要的作用.全机有多块内、外襟翼,当分别绕各自不同的转轴运动时,会产生不同的圆锥......
针对三维钣金件激光切割对于虚拟仿真的需求以及目前激光切割过程仿真系统的不足,以龙门式五轴机床、立式六轴机器人和倒置式六轴......
足式机器人为仿生步行姿态,该机器人不必要求光滑平顺的公共地面,对于各种各样的路面都有较强的通过性,相比轮式机器人,具有更强的......
在进行升降台设计过程中,受其自身的性质影响,需要进行大量的计算,涉及的范围较广,内容较多。例如,需要进行力学计算、动力学计算......
