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目前虚拟现实技术较为广泛的应用于室内装潢以及房地产销售领域,通过调研市面上相关软件的优势与不足,综合市场调研得到反馈需求,......
该飞行器是基于MEGA328P为核心控制的四轴飞行模型。系统由飞控模块、电源模块、通信模块、传感器模块、无刷电机模块、机架等组成......
由于社会老龄化程度的加深,使得我国对助老助残的的医疗服务需求大增。而许多老年人及一些行走不便的人,自理能力下降的原因是无法......
为了减少多个星敏感器地面热漂移标定时受到不同安装平台的位置误差影响,采取一种多星敏感器地面热漂移标定位置误差检测方法,进行......
为了解决多线激光雷达在三维空间重构任务中数据吞吐量过大导致运算负担过重以及扫描俯仰范围有限的问题,本文提出了一种利用单线......
本文设计了以STM32F103C8为主控芯片的控制系统,该系统通过MPU6050整合性六轴运动处理组件采集数据并进行滤波处理,再利用四元数姿......
本设计以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上......