四元数滤波器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

四元数滤波器相关论文

一种基于线性伪量测方程的无陀螺姿态确定方法

基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法。该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿......

期刊

姿态确定四元数滤波器 QKF 姿态角速度强跟踪滤波器 Attitude determination Quaternion Kalman Filter QKF

四元数及其在图形图像处理中的应用研究

四元数理论是爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿爵士于19世纪40-60年代创立,是复数在四维实空间的不可交换延伸,是有限维的实数结合......

学位

四元数四元数矩阵奇异值分解水印阿诺德变换对数极坐标映射相位相关峰值信噪比归一化互相关四元数傅立叶变换四元数卷积四元数相关四元数滤波器边缘

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