四自由度模型相关论文
船舶在海上航行时,受风、浪等海洋环境扰动的影响,会产生各种摇荡运动,剧烈的横摇运动将严重影响船舶的安全性、适航性。舵鳍联合......
针对船舶运动系统具有非线性、强耦合、多变量等特性,并考虑海洋环境对船舶运动影响,建立了一个能够比较全面反映船舶运动本质特性......
为实现翼伞系统的精确空投，需要对其归航轨迹作合理规划。根据翼伞系统自身的运动特性及操纵特性，采用分段归航策略。在四自由度翼伞......
