舵鳍联合相关论文
本文针对舵鳍联合操纵运动控制问题,在充分考虑船舶横摇运动和艏摇运动耦合作用的基础上,利用模型预测控制（Model Predictive Contr......
在已知船舶控制模型和海浪干扰模型的前提下,按照适航性能的要求统一考虑了对横荡、横摇和艏摇运动的控制,运用卡尔曼滤波器估计系......
在当代世界经济全球化的背景下,我国约90%的进出口货物依靠海上运输。为了减少船舶横摇,保障船舶海上航行安全且提高海上运输效率,......
减小船舶横摇是船舶运动控制领域的重要研究课题。舵鳍联合减摇系统是结合减摇鳍和操舵系统形成的综合减摇装置,能够使船舶在达到......
在经济全球化与智能船舶快速发展的背景下,远洋船舶运输在国际贸易中占据的比例越来越高。另外,通信技术是研究与开发智能船舶的关......
为使精确反馈线性化方法得到更广泛的应用，给出虚拟输出函数的简便求解方法．首先将虚拟输出函数的求解转化为偏微分方程组的求解，然后......
针对在实验室条件下如何验证船舶舵鳍联合减摇控制器性能和效果的问题,设计并构建基于Matlab/Simulink环境下的硬件在环仿真实验系......
针对船舶舵鳍联合减摇控制中如何调整控制参数适应外部海况变化的问题,基于最优控制理论,对船舶运动的三自由度模型设计了舵鳍联合......
为了在保持航向的同时,提高船舶减摇效果,设计一种舵鳍联合控制系统.针对给定的线性舵鳍联合系统,根据性能的要求,对其选择权函数......
针对给定的线性舵鳍联合系统,考虑船舶航向保持的非线性,建立了一个舵鳍联合系统的非线性数学模型,然后采用精确反馈线性化对该非......
针对船舶运动的非线性本质，为舵鳍联合系统建立了具有通用性的非线性数学模型。首先基于MMG（Ship Manoeuvring Mathematical Model G......
船舶在航行过程中,受到风浪等海洋环境因素的干扰,会发生横摇、横荡、艏摇、纵荡等运动。剧烈的摇荡运动会严重影响船舶航行时的稳......
船舶减摇控制是船舶运动控制技术的一个重要研究领域,其中舵鳍联合控制系统是在减摇鳍和舵减摇基础上发展起来的一种新型减摇装置,......
H∞鲁棒控制作为一种能够处理系统结构或系统参数存在不确定性问题的有效方法,其非常适于在船舶运动控制领域中加以应用和推广。特......
