翼伞系统相关论文
翼伞系统可用于精确空投和大型航天器的回收,应用前景广阔,是空投和回收领域研究的热点。而翼伞系统的航迹规划与控制作为无人翼伞......
翼伞系统动力学参数在飞行过程中具有强非线性特点,很难构建精确的动力学模型,导致操稳特性分析和控制律设计具有很大难度.文章在......
翼伞大规模空投广泛用于物资运输或救援救灾,可将大量物资或人员依次运输至指定目标位置,通过分析可以看出其控制目标与多智能体一......
翼伞是具有可操纵性的航空减速器，可以实现精确归航和雀降平稳着陆，是现代化精确空投系统的重要组成部分。随着航空航天科技的发展，针......
近年来可控翼伞空投系统得到了广泛的研究,在军事、救灾等领域的应用越来越广泛,在飞行器回收领域内的应用也备受国际宇航界的重视......
传统翼伞系统的航迹规划主要考虑落点精度及逆风着陆等指标,而当空投区域环境较为复杂,在翼伞系统归航路径上存在障碍时,如何规避......
以圆形伞为代表的传统降落伞空投系统,已无法满足现代战争快速、精确投送的需求,而翼伞凭借其良好的滑翔和操稳性能,逐渐成为精确......
翼伞系统具有大惯性、强非线性等特征,而基于传统质点模型所规划的目标轨迹难以满足复杂环境下的系统动力学约束,因此在轨迹规划中......
传统最优控制航迹规划一般以逆风精确着陆、控制能量小为优化目标,但传统最优控制的操纵过程一般是一条连续变化的曲线,工程上不易......
最优控制数值方法是解决实际工程最优控制问题的核心。本文针对翼伞，海底管道，核聚变等工程控制问题实际需求，分别建立了数学模型并利......
以精确空投系统研究为背景,综合运用运动力学和空气动力学知识,建立了翼伞系统6自由度非线性动力学模型,该模型包括3自由度沿系统......
根据翼伞系统的动力学方程,建立六自由度运动模型。对翼伞系统雀降过程进行仿真,分析了操纵方式对雀降性能的影响。在归航过程中着......
翼伞回收系统具有精确、定点、无损等特点,已成为当前回收领域的一个研究热点,首先建立了含附加质量的翼伞系统的六自由度动力学模......
为更好地研究翼伞系统的动力学特性和控制策略,将襟翼偏转作为翼伞控制机制,伞体和回收物视为刚性连接,根据克西霍夫运动方程建立......
针对翼伞系统定点着陆和定点回收的问题,采用分段归航的方法对归航轨迹进行设计。通过分析轨迹各段之间的几何关系,以提高落点精度......
翼伞系统归航轨迹设计是一类带约束的最优控制问题,引入一种具有精英策略的遗传算法解决此类问题。为方便使用遗传算法,引入非均匀......
针对空投实验耗资财力物力较大,以及时间和空间等其他条件的制约,提出了一种翼伞空投系统的三维计算机仿真解决方案。首先,利用3DS......
以灾难环境下翼伞空投机器人系统为背景,建立了翼伞系统六自由度的简化运动模型,针对预选的某伞型对该翼伞系统进行了动力学仿真。......
针对翼伞系统的基本飞行特性和良好的可操纵性,采用分段设计的思想对翼伞系统的归航轨迹进行规划。根据各分段轨迹之间的几何关系,......
为实现翼伞系统的精确空投，需要对其归航轨迹作合理规划。根据翼伞系统自身的运动特性及操纵特性，采用分段归航策略。在四自由度翼伞......
研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优......
翼伞系统的飞行性能不仅取决于翼伞本身的气动特性,而且与安装角、伞绳长度、回收物阻力特征、翼载荷等系统参数密切相关。文章应......
对于高密度发射的运载火箭,迫切需要采取对火箭改动最小,风险和装备成本最小的控制措施,显著减小火箭落区面积,规避重要基础设施,......
轨迹规划是翼伞系统自主归航任务的核心。针对归航轨迹规划,建立相应数学模型,提出了一种基于改进量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹......
在控制理论的研究中,Lyapunov稳定性理论被大家广泛关注.而在实际应用中,如翼伞系统,导弹系统,通信网络系统等对时间要求很高,通常......
伴随着空投技术的发展,翼伞因其出色的操纵性能,广泛应用于军事、民用、航空航天领域,翼伞的归航控制问题已经成为研究热点。目前......
针对翼伞系统在实际飞行过程中受到环境因素及系统误差的影响而导致翼伞系统落点位置发生变化的问题,采用蒙特卡洛方法对翼伞系统......
翼伞具有良好的操纵性能和滑翔性能,其与自动控制系统相结合为实现翼伞系统的自主归航提供了可能,也将为翼伞系统的应用开辟更广泛......
动力学建模是飞行器设计的基础,翼伞作为一种新型的柔性飞行器,在动力学建模方面已经有了较多研究,但仍存在诸多不足。当前翼伞的......
翼伞系统是一类特殊的柔翼飞行器,由于其飞行速度较低,容易受到风场的影响.针对翼伞系统在较大风场中难以准确跟踪归航轨迹、实现......
翼伞系统是利用冲压型翼伞提供升力的一类特殊的柔翼飞行器,具有良好的滑翔性与操控性,因而在军事、民用、航空航天等领域有着广泛......
