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针对多无人机与欠驱动无人艇组成的异构系统在存在干扰扰动时的编队控制问题,设计了固定时间干扰观测器和固定时间编队控制器。首先......
[目的]为解决复杂扰动下的领航—跟随水面无人艇(USV)编队控制问题,提出一种固定时间控制(FTC)方法。[方法]针对跟踪控制子系统,设......