欠驱动无人艇相关论文
针对多无人机与欠驱动无人艇组成的异构系统在存在干扰扰动时的编队控制问题，设计了固定时间干扰观测器和固定时间编队控制器。首先......
无人水面艇是一种小型化、智能化的工作平台,在军事领域和民用领域上具有广泛的应用。路径跟踪是无人艇运动控制系统的基本功能,也......
针对参数的不确定性和外界干扰的非线性给欠驱动无人艇(USV)的精确轨迹跟踪控制带来的挑战,提出基于改进切换增益自适应率(ISGA)的......
随着科学技术的不断进步和各领域对海洋运输工具等要求不断提高,船舶的智能化已经势在必行。在有关于无人艇的运动控制研究中,正常......
目前,在智能化海洋装备研究领域,水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)的研究引起了众多学者的关注。对于在海洋中航行的无人......
目前,作为国家海洋实力重要体现之一的欠驱动无人艇正逐步成为各国军工及科研机构的一个研究热点。欠驱动无人艇能够在未知海域内......
本文研究了具有多个动态领航船的欠驱动无人艇的包含控制问题。假设所有跟随船不知道领航船的控制输入,并且只有部分跟随船能够获......
研究一类欠驱动无人艇的直线航迹跟踪控制问题,提出了一种自适应T-S(Takagi-Sugeno)模糊神经网络控制方法。首先在神经网络体系结......
针对欠驱动无人艇(USV)的航路点路径跟踪问题,提出了一种鲁棒自适应控制方法。设计了一个新的切换型视线(LOS)法制导律,以引导USV......
该文针对欠驱动无人艇的编队跟踪控制问题,考虑模型参数不确定和外界风浪流干扰的影响,设计了基于LOS的算法;首先,为了使三艘无人......
针对欠驱动水面无人艇轨迹跟踪控制问题,本文从USV的数学建模入手,建立轨迹跟踪误差模型,将环境干扰作为固定值考虑进模型,结合Bac......
研究了欠驱动无人艇在外界干扰条件下的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于干扰估计与补偿的航迹跟踪控制算法,实现了风浪流干扰环境......
[目的]针对多艘欠驱动水面无人艇组成的集群系统控制问题,研究虚拟结构法的控制策略。[方法]首先,将集群控制问题转化成无人艇与虚......
