积分滑模控制相关论文
针对可重构电池储能的运行特点，研究了一种基于可重构电池储能的微电网功率协调控制策略。首先，为了改善可重构电池的响应特性，设计了......
近几十年来,随着信息技术、自动控制等领域得到迅猛发展,人们对电机运行过程控制的精确性有了更高的要求。在工业领域中,采用单台......
经过几十年的发展,基于经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论,研究人员已提出多种多样的控制方法使得非线性系统稳定。在实际......
电子信息产业的核心是集成电路,作为集成电路制造的原材料,晶圆特征尺寸越来越小,而每个晶圆的直径却越来越大以节省制造成本,因此......
在智能制造行业中,机器人技术一直在发挥着重要的作用,驱动是机器人的动力系统,驱动方式和布局对其性能有着重要的影响。为了研究......
随着机器人技术在自动化领域的广泛应用,各项机器人技术逐渐成熟,机器人应用开始向自动化领域以外的行业延伸。康复医疗器械作为为......
多轮式移动结构是一种经典的非线性欠驱动非完整系统,在工业生产、航天航空和军事等领域都有着广泛应用。近年来在运动控制方面的......
浮空器作为一种重要的临近空间飞行器类型,其研究价值越来越得到重视。由于复杂的飞行环境条件以及长航时任务要求,浮空器系统容易......
近年来,随着硬件和计算技术的发展,交通运输领域的机器人技术取得了令人瞩目的成就,其中,两轮平衡移动机器人（2WBMR）受到了广泛的关......
为保证晶圆的平稳快速传输,基于末端位姿调整算法搭建了晶圆传输实验平台,并根据晶圆传输过程中的受力情况得到了末端执行器角度与......
近年来,随着医疗技术的发展和老龄化社会的到来,软体机器人的研究越来越受到重视,特别是在微创外科、辅助康复系统等领域有着很不......
现代或未来战争中,以临近空间高超声速飞行器和机动再入弹道导弹为主的空中威胁具有高速机动特性,这促使拦截导弹向着高精度、快速......
变形翼飞行器（Morphing Aircraft）作为一种全新概念的现代飞行器，由于其优越的飞行性能，近年来备受国内外关注。变形翼飞行器根据不同......
多智能体系统由于其具有协作完成任务的能力而在现实中被广泛地应用。相对于传统的集中式控制方法,分布式协调控制方法具有更好的......
利用水下无人航行器(UUV)探索水下未知环境是当前国内外研究的一大热点和难点,水下环境十分复杂,实现水下环境探测需要克服更多的......
在各类飞行器的研究中,无人机具有体积小、重量轻、成本低、可重复使用、隐蔽性好等优点,在民用和军用领域都取得了广泛的应用。外......
当今的21世纪,伴随着迅猛发展的科学技术,人口红利随之渐渐弥失,更甚者,机器人的大批量应用,尤其是安防机器人随着市场化的发展和......
近年来,科技的迅速发展使得对控制系统性能的要求更加严苛。在实际工业过程中,因受到随机参数变化等的影响,系统的结构和参数会发......
在诸如工业过程控制、机器人控制、无人机控制等实际工程控制系统中大都是复杂的非线性控制系统,他们通常具有高维数、结构复杂、......
鉴于近年来广义系统在各个领域的广泛应用,促使学者们对其进行了深入系统的研究。随着现代控制理论研究的发展,广义系统相关的控制......
广义系统是一类应用背景更广泛的动力系统,大量的出现于电力系统、经济系统、电子网络和宇航系统中,在实际中有着极其广泛的应用。......
风力发电作为近十几年来发展最迅速的新能源发电形式,受到世界各国越来越广泛的重视。考虑到风力发电系统存在内部参数摄动、外部......
随着科学的发展,软体机器人成为机器人领域的研究热点;而医疗技术的发展以及老龄化社会的出现,使得软体机器人的研究也得到越来越......
随着科学技术的发展,多智能体系统理论已经广泛的应用在众多领域中,如无人驾驶车辆系统、无人机集群、无人机编队、大规模分布式移......
一致性问题是协调控制中的一个重要研究.它的目标是通过设计合适的控制协议使得所有智能体最终达到一致状态,其中控制协议的构造依......
滑模变结构控制具有响应速度快、对系统参数变化和外部扰动不灵敏、鲁棒性强等优点,因此在实际工程中获得了广泛的应用,尤其是近些......
针对某型纯电动汽车进行轮毂电机参数匹配设计,建立整车参数化模型;以横摆角速度和质心侧偏角偏差作为控制目标,基于滑模控制理论......
针对含有未知扰动的双惯量系统,基于有限时间扰动观测器,提出一种高阶积分滑模控制方法.首先,为了消除扰动对系统的影响,设计有限......
多时间尺度系统广泛存在于化工过程、电机系统、电力系统和电路系统等诸多领域。应用传统的控制理论和方法对多时间尺度系统进行控......
针对火电机组过热汽温被控对象的大惯性、大迟延及动态模型随负荷变化而变化等特性,将滑模变结构控制应用到串级过热汽温系统中.为......
机器人宇航员是机器人技术与航天技术的结合,也是未来空间技术的重要发展方向之一,它将代替人类进入太空执行各种维护任务。本文来......
为提高配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)控制系统动态性能和鲁棒性,提出一种基于输入—输出反馈线性化与积分滑模控制相结合的 D-S......
飞机姿态控制是一个非线性、强耦合、多输入多输出的复杂系统。为了提高一般滑模控制的控制精度,通过反馈线性化方法对飞机姿态非......
针对一类单关节非线性机械手系统控制过程中存在的干扰、模型不确定性以及可能的故障问题,提出一种基于观测器的积分滑模控制策略.......
由于存在开关器件,有源电力滤波器(Active Powe Filter,APF)本身就是一个变结构系统。以并联型有源电力滤波器作为研究对象,在分析......
为了提升永磁同步电机(PMSM)调速系统动态品质,提出了一种基于新型混合趋近律的积分滑模控制算法。在传统指数趋近律基础上,引入了......
研究提高关节机器人轨迹跟踪控制的性能,由于关节机器人运动中产生振动,影响系统的稳定性能。为解决上述问题,提出了一种反馈线性......
针对一类不确定的非线性系统,把模糊自适应和滑模控制相结合,设计了一种积分滑模控制器。该方法采用模糊逻辑逼近非线性函数,并且......
摘 要：鉴于近年来广义系统在各个领域的广泛应用，促使学者们对其进行了深入系统的研究。随着现代控制理论研究的发展，广义系统相关的......
针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统,提出了一种主动容错控制方法．首先,通过对测量输出进行滤波,将传感器故障转化为执行器故......
针对参数摄动下欠驱动无人水下航行器（UUV）水平面轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于积分滑模的轨迹跟踪控制方法。该方法利用航行器的......
自适应积分滑模控制可以在线实时估计不确定系统的边界值，削弱滑模控制的抖振，减小稳态误差。但由于自适应律是非减函数，在进入滑模态......
基于容错控制和积分滑模控制理论的研究,对飞行器姿态进行控制,使其具有容错性能。飞行器模型考虑一类具有不确定性以及可能存在执......
针对移动机器人的轨迹跟踪问题,设计了基于干扰观测器的积分滑模控制器.考虑侧滑与干扰的影响,建立了移动机器人的运动学和动力学......
针对单Buck逆变器提出了一种新颖的积分滑模控制策略。给出了单Buck逆变器的三阶动态模型,并详细阐述了三阶系统积分滑模控制器的......
滑模控制是一种基于状态空间的非线性控制方法，传统的滑模控制器，需了解所有状态的参考值，另外当跟踪信号为阶跃信号时会产生稳态误差......
